浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

乒乓球运动中的力学分析

利用力学原理分析了乒乓球的运动方程与击球时作用力、球的速度和位置之间的关系．确定出任意条件下的球的落点．并给出了一些计算结果．     

Thermal Rate Constants of the N（^4S）＋O2（X^3∑g^-） → NO（X^2Ⅱ） ＋O（^3P） Reaction on the ^2A′ Potential Energy Surface

A quasiclassical trajectory study with the sixth-order explicit symplectic algorithm for the N（^4S）＋O2（X^3∑g^-） → NO（X^2Ⅱ） ＋O（^3P） reaction has been reported by employing a new ground potential energy surface. We have discussed the influence of the relative translational energy, the vibrational and rotational levels of O2 molecules on the total reaction cross section. Thermal rate constants at temperatures 300, 600, and 1000 K determined in this work for the reaction are 4.4 × 10^7, 1.8 × 10^10, and 3.1 × 10^11 cm^3mol^-1s^-1, respectively. It is found that they are in better agreement with the experimental data than previous theoretical values.     

运动目标声信号的时频特征研究

提高声被动目标定位精度需要研究运动目标在有风条件下目标声信号的特征。本文从声学波动方程出发，对无风和有常速风情况下的波动方程进行了求解，得到了运动目标声信号的延迟关系；分析了解的主要影响项，并得到了其解析信号；用解析信号对运动目标声信号的延迟特性和时频特征进行了仿真计算。     

锤击沉管灌注桩施工时应注意的几个问题

锤击沉管灌注桩应用非常广泛.从桩位的确定、沉管深度、混凝土质量、钢筋笼振入长度、桩身混凝土凿除等几个方面,提出了提高锤击管灌注桩施工质量的一些建议.     

浅谈体育中的美育

体育与美育均属于教育范畴。都是教育的重要组成部分。体育与美育两是紧密相联的，从体育美学的角度，阐述体育与美育的关系和作用。以及体育教学中如何有效地发挥其美育效能。     

开普勒第二定律的建立

 约翰·开普勒(ＪｏｈａｎｎｅｓＫｅｐｌｅｒ,1571-1630)是德国著名的天文学家和物理学家,一生在多方面对科学的发展做出了贡献,尤其在天文学领域,他经过多年的努力探索,建立了开普勒三定律,从而使人们对行星的运动有了更加明确清晰的认识,也为牛顿发现万有引力定律奠定了基础。正是由于这一卓越的科学成就,开普勒被后人称为“天空的立法者”。本文就他建立开普勒第二定律的过程做一探讨。1.第谷与开普勒的合作科学的发展不仅需要理论,而且不能离开观察实验。在科学向前发展的过程中,有时理论这只脚向前先迈一步,有时观察实验这只脚向前先迈一步。     

运动生化实验室建设和改革的实践与思考

本文浅谈了我院运动生化实验室建设和改革的一些实践经验,并提出了今后的发展设想。     

开怀大笑是医治心脏病的最佳良药

美国研究人员研究发现，每天开怀大笑就像运动一样对心脏有益，因为这样会使血管工作效率更高。与此相反，一项单独的研究发现，抑郁会增加由心衰而导致的死亡危险。