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151.
本文给出完整保守力学系统用H函数和L函数联合表示的运动微分方程讨论该方程的运动积分和方程的不变性。 相似文献
152.
153.
王焱 《济南大学学报(自然科学版)》1996,(4)
机器人的运动,必须沿着贯穿空间一组点的曲线,从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求,必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹4-3-4分段法进行分析与计算。使用这种方法,可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度,描述机器人手部在规定路径上的运动 相似文献
154.
用微分连续法构造性地证明了Newton运动方程(组)周期解的存在性和唯一性,并给出了数值计算方法及数值计算实例,计算结果表明,所用方法不仅大范围收敛,而且还具有收敛快、精度高等优点。 相似文献
155.
156.
本文通过对赛前心理训练的地位、作用、内容、方法等方面的讨论,使教练员和运动员了解赛前心理训练的重要性。如何赛前的各种心理活动完善和发展,形成参加运动训练与比赛时的最佳心理状态。 相似文献
157.
以Al为研究对象,采用EAM势实施分子动力学模拟,在I型和Ⅱ型加载条件下,研究了温度和取向对位错发射,裂纹脆性及韧性扩展的影响,模拟结果表明,升高温度计等发射位的临界应力强度因子按指数规律降低,加载国速度在一定范围内将影响临界应力强度因子,临界应力强度因子随着加载速度的增大而增大。 相似文献
158.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
159.
金俊 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1997,(2)
力量素质是各项运动项目的基础,是取得优异成绩的必备条件.为了更好地提高力量素质训练效果,我院田径代表队用音乐和力量相结合的训练方法进行实验.实验结果表明队员的力量素质和专项运动成绩都有大幅度提高,同时减少了运动损伤.是值得进一步实验和探讨的 相似文献
160.
工业水解淀粉用于运动发酵单胞菌的酒精发酵,其结果与15%和20%葡萄糖的发酵结果相近似,酒精终浓度可达9%,发酵周期为70h,发酵过程中,以24-48h期间内产酒精速度最快,显示出水解淀粉用以替代葡萄糖进行运动发酵单胞菌酒精发酵的可能性。 相似文献