关于南昌城市文化战略目标定位的思考

在树立整体经营理念，科学规划，盘活资产，机制创新的同时，如何充分利用南昌市丰厚的历史文化资源，经营好南昌城市文化，是南昌市向文化强市迈进的重要内容。     

浅谈建筑工程征地与定位测量

概述了建筑工程征地与定位测量的技术方法。     

用正四棱锥形阵对声目标定位研究

文章结合声阵列在智能雷系统中的应用，提出了用立体五元声阵列对声目标进行定位，将智能雷中用于预警的传感器也参与到定位阵列中来，这样就在不增加传感器的条件下实现了市体阵列对声目标的定位。文章推导了定位公式和误差公式，并对结果进行仿真分析，与平面阵相比取得了较好的效果。不但提高了精度还降低了声阵列的盲区。     

Design of Two-Dimensional Photonic Crystal Edge Emitting Laser for Photonic Integrated Circuits

An edge emitting laser based on two-dimensional photonic crystal slabs is proposed. The device consists of a square lattice microcavity, which is composed of two structures with the same period but different radius of air-holes, and a waveguide. In the cavity, laser resonance in the inner structure benefits from not only the anomalous dispersion characteristic of the first band-edge at the M point in the first Brillouin-zone but also zero photon states in the outer structure. A line defect waveguide is introduced in the outer structure for extracting photons from the inner cavity. Three-dimensional finite-difference time-domain simulations apparently show the in-plane laser output from the waveguide. The microcavity has an effective mode volume of about 3.2（λ/nslab）^3 for oscillation mode and the quality factor of the device including line defect waveguide is estimated to be as high as 1300.     

滇东牛头山地区早震旦世沉积相及大地构造环境

野外调查和室内分析表明,牛头山地区陆良组、牛头山组应属下震旦统,其沉积相类型自下而上可划分为辫状河相、河口湾相、浅海相、滨海相、浅海相及三角洲相。“牛头山古陆”在早震旦世是不存在的。牛头山地区当时为被动大陆边缘。     

微量元素锌在治疗Bell麻痹中的作用

为探讨急性早期应用补锌和综合疗法治疗Bell麻痹 ,将 1 5 8例Bell麻痹患者 ,随机分成两组 :(1 )补锌组 (补锌 +综合疗法 ) ;(2 )对照组 (单纯综合疗法 )。对其进行了观察对比治疗 ,同时检测了所有患者治疗前后自身对照发锌值 ,还对所有患者进行了定位诊断、面神经电反应测试、并对面肌功能进行评分。结果表明 ,对定位诊断其病变在D段、面肌功能评分在 1 1分以下、面神经无电反应患者 ,即使给予早期综合治疗 ,效果仍较差 ,而早期给予补锌加综合治疗效果优于对照组 ,其它段内患者治疗次数和治愈天数也均优于对照组。可见微量元素锌在发挥免疫应答、免疫调控中的重要作用     

基于多维行为分析的窃电高风险客户精准定位方法

窃电行为对国家电力系统及供电公司造成了极大的损失,故反窃电技术是电力行业的重要研究方向之一。传统的窃电用户定位方法存在定位不准确、查处效率低等问题,为了解决上述问题,提出基于多维行为分析的窃电高风险客户精准定位方法。首先通过相关矩阵R及特征值谱熵正则化完成用户数据去噪,其次在UFS-MI模型内提取用户数据特征,分析用户用电的多维行为,最后根据逻辑回归算法完成窃电高风险客户的精确定位。实验结果表明,所提方法的窃电高风险客户定位精准度较高,误判率较低,整体定位效果较好。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

杭钢集团:三中心四赛道,探索数据价值化改革

杭钢集团以“数字基础构建者、数字应用开拓者、数字安全赋能者、数据价值探索者”为战略定位,布局“数聚、数算、数智、数安”四条赛道,以开放、合作、共赢的“平台+生态”发展模式,打造半山基地数字经济核心区,构建“1+2+4+N”产业体系,积极探索产业数据价值化改革实践。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。