有未知延迟的下三角系统的输出反馈控制

主要研究状态和输入都有未知时变延迟的下三角系统的输出反馈控制.关于延迟仅规定它是有界的,但它的边界和时变率是未知的.针对要研究的系统,首先提出一个新的自适应输出反馈控制器;然后,为了处理有未知时变的状态,给出了一个新的变换和技术;最后,说明在所给的输出反馈控制器下所研究的系统是全局可控的.仿真结果说明了控制器的有效性.     

一款液晶电视机的GAMMA自动调整系统

正GAMMA曲线的校正一款电视机设计的成功与否,是否能得到用户的认同,很大程度上取决于电视机图象质量的好坏。在基本功能调通后,我们对电视机样机的画质进行了综合评价后发现样机在图象清晰度、运动自适应检测、隔行转逐行处理(Deinterlace)、小角度斜线的处理、亮色分离及降噪等方面表现优异,但是层次感一般,主要表现为画面暗区的层次感不强、对比度较差。通过调节白平衡无法加以改善,但是同样的电路和参数在与某些高档的液晶显示屏配合时效果却非常不错,可以判定问题的根源在于显示屏的光电特性的差异。     

工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法

针对广义频率响应函数(GFRF)在故障诊断中存在计算量大、无法满足系统对诊断实时性要求的问题,提出基于非线性输出频率响应函数(NOFRF)的工业机器人驱动系统故障诊断方法。该方法构建系统一维频谱函数的辨识模型,将系统的输出频谱与估计频谱进行比较求出残差,根据残差大小改变辨识步长迭代出前4阶频谱;对获取到的4阶频谱进行逐阶采样,每阶频谱采集10个数值,共40个频谱构成40维特征矢量,将其作为系统的故障特征输入核主成分分析方法(KPCA)进行压缩,通过计算主元累计贡献率将高维数据压缩至3维,降低变量之间的非线性度;构造SVM分类器,将KPCA方法生成的低维数据中60%的数据作为训练集对分类器进行训练,将40%的数据作为测试集进行故障识别。实验结果表明,在相同的数据提取任务下,与基于GFRF的方法相比,所提方法节约时间854%,可以准确、快速地提取系统故障特征,进一步验证了该方法在工业机器人驱动系统故障诊断应用上的可靠性。     

基于输出驱动假设理论构建高职行业英语课堂教学模式

该文基于文秋芳提出的二语习得“输出驱动假设”理论，根据对北京商业服务业众多企业进行的问卷调查结果，针对行业对人才的英语技能要求尝试对高职行业英语课堂教学进行改革，提出可行的教学内容及教学步骤，分析了实际教学中可能出现的困难与面临的挑战。     

IMPORTANCE MEASURE OF CORRELATED VARIABLES IN POLYNOMIAL OUTPUT

为了解决一般工程问题中输出量为多项式情况下相关正态输入变量的贡献识别问题，以二次不含交叉项的多项输出量为例，利用多维相关正态分布及其条件分布的性质，解析地推导了相关正态输入变量对输出量总方差的独立贡献及相关贡献，采用算例验证了所推导的解析表达式的正确性．文中所推导的相关正态变量独立贡献和相关贡献的表达式可直接用于输出量为二次不含交叉项多项式或一次多项式情况下的输入变量贡献的识别，并且为其他新的算法提供了对照解，另外此方法亦可以推广至含交叉项的高阶多项式，解决更为复杂输出量情况下输入量的贡献识别问题．     

渤海大学仪器简介

正X射线多晶衍射仪仪器英文名:X-ray Diffranction规格型号:Rigaku Ultima IV制造商:日本理学产地:日本主要技术指标:1.最大输出功率:3KW2.计算机控制数据处理3.thera/thera测角仪,样品台水平不动,测量角度范围:5~158°,扫描速度为     

Laser output of radial-slab solid-state laser

In this letter, numerical simulation and experimental study of a radial-slab solid-state laser are presented. The laser includes four crossing-slabs pumped by four Xe flashlamps. The numerical simulation of coherent intensity in the near field and the far field indicates that the laser with the structure can improve the quality of output beam compared with incoherent beam combination. The radial-slab solid-state laser is fabricated, and initial experiments are carried out at a pulse repetition of 1 Hz. Nine beams in the near field and one combined beam in the far field are obtained in our initial experiment. The experimental results are consistent with the numerical analysis in the coherent condition. The results show that coherent beam combination is obtained by this laser.     

基于虚拟中心电流法的 HL-2M快控电源数学模型

针对中国环流器2号M(HL-2M)装置中用于核聚变物理实验等离子体的垂直不稳定性控制的快控电源拓扑结构，充分考虑线圈的自感与互感对输出的影响，构建出数学模型，首次提出并运用虚拟中心电流法，使得控制算法更加简单，采用多输入多输出的控制方法，利用2个参量控制3个变量。本文基于基本供电方案得到多线圈耦合电压，基于快控电源拓扑推导出快控电源电路方程，再将其合并得到最终的线圈电压数学模型，最后进行仿真验证。结果表明数学模型搭建正确，为今后进行进一步计算提供了坚实的基础。     

“后方法”时代英语“读写交融”互动课堂模式研究

从Kuma 提出的“后方法”时代宏观教学策略出发，结合“输入”假说，“输出”理论来分析英语阅读与写作教学过程中普遍存在的问题，通过对“读写交融”模式探索强调教学应加强读写教学的联系，建立读写互动模式。