摄像与显像特性失配时的彩色重视误差及校色矩阵

当摄象民显像端的三基色特性和基准白示曾匹配时，电视系统的彩色将出现误差，讨论了彩色重现误差的计算方法，得到了校正误差的校色矩阵。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

从民间传说看水族的端节和卯节

本文从民间传说的角度，探讨了水族影响范围最大的两个传统节日端节和卯节的社会历史背景、本质区别及变告密工指出这是两个性质完全不同的发展节日。     

非等辊距平行压下矫直的计算机优化与仿真

提出了非等辊距矫直的概念，并应用新的矫直理论对九辊矫直机非等辊距矫直方案进行优化，通过计算机仿真来分析几种辊距排列方案的优劣及其特点。     

规模化蛋白质生物质谱鉴定中肽段氨基端环化修饰现象

对蛋白质样品制备中引入的氨基酸残基的一种现象--蛋白质酶切肽段氨基端的环化修饰现象的初步研究结果显示,很多以谷氨酰胺(Q)或氨乙酰化修饰的半胱氨酸(CAM_C)残基起始的肽段会发生氨基端的环化修饰,且修饰反应不完全,在同一样本中修饰与非修饰两种状态常同时存在,并且环化修饰后的肽段的反相色谱保留时间发生延迟.在数据库检索时添加环化修饰,可以提高蛋白质的鉴定成功率.本研究结果为大规模的蛋白质质谱数据解析提供了有价值的参考.     

轴套类零件的车削工艺新尝试

该文对当前轴套类零件的变化及其车削加工工艺的重要性进行了分析.针对新材料较难加工的特点,通过分析新材料的化学成分和机械性能,尝试新型刀具带来的新工艺和加工新思路,并对该刀具进行车削试验,获得了有益的心得.     

软硬互层地层条件下灌注桩承载力特性研究

正确认识灌注桩的承载力特性是建筑桩基设计中需要解决的关键问题。文章以贵州省贵阳市南明区某项目为例，通过现场桩竖向抗压静载试验对软硬互层地层条件下灌注桩承载力特性进行研究。结果表明：软硬互层地层条件下灌注桩入岩深度在0～4.5 m范围内时，在承载力极限状态下，灌注桩桩顶竖向荷载主要由桩端阻力承受，侧阻力次之，单桩承载力极限值随着灌注桩入岩深度的增加而增加。通过研究得出的相关结论，可为相关工程实践提供有益的参考。     

关于耦合电感的一种讲授方法

本文介绍了作者在电路教学中总结出的关于耦合电感的一种讲授方法。这种讲授讲方法的特点是重点概念突出、过程简洁明了、结论易记实用。采用这种讲授方法，在取得较好的教学效果的同时，节省了学时