机械臂系统混沌运动的数值分析

以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。     

企业核心竞争力

回顾一下中国的机械制造企业,到底我们现在缺什么?我接触了很多企业以后,我们把中国的制造业和外国的制造业企业做了对比,我觉得缺了三个:战略、创新、文化。战略是一个企业的方向,创新是一个企业的灵,文化是一个企业的根基。为什么讲战略现在是我们制造业企业很重要的问题呢?因为市场瞬息万变,竞争日益激烈,科技变革非常快,市场逐渐规范,我们现在的企业主要是靠暂时的优势,而不是靠战略的优势。现在企业要靠自己的真本事了,市场的竞争又都规范了,这个时候一个企业的正确的战略就决定了一个企业的命运。所以很多领导就特别重视自己公司的战…     

刚性回转体平衡配重方法

机械运转时,除了惯性主轴通过质心,且作等角速转动的回转构件外,所有其它构件都产生惯性力.惯性力在机械各运动副中引起动压力,进而增加运动副的磨损,影响构件的强度,降低效率.此外,周期性的惯性力还造成机械本身的工作精度及可靠性的降低,使零件疲劳破坏并产生噪声.因此,研究机械平衡,消除附加动应力,可以很好地提高产品质量,改善工作环境.     

轮式分页输纸中的摩擦问题

本文着重研究了输纸轮与纸面间以及纸与纸间的静、动摩擦特性。分析了分页输纸的力学条件,并通过各种结构输纸胶轮和国产纸张的实验证明了正压力与摩擦系数之间存在着非线性关系。得出了一系列曲线。指出:利用非线性摩擦特性是分页输纸的理论基础,为设计简单的张簧式给纸盒提供了科学依据。经“OA”设备的OCR和OMR使用证明分页输纸稳定可靠。     

氯化钠在球形纳米氧化铈形成过程中的作用

以水合碳酸铈为原料, 以氯化钠作为助磨剂和阻聚剂, 采用机械活化法制备了球形纳米氧化铈, 用XRD法研究了水合碳酸铈与氯化钠质量比、球磨时间、煅烧温度对CeO2粉体晶粒度的影响, 用TEM对最终产物粒子进行形貌观察. 结果表明: 在碳酸铈的球磨过程及其随后的煅烧过程中, 氯化钠的存在起到了很好的助磨和阻聚作用, 所得CeO2为类球形粒子, 分散性较好, 晶粒度约为30～50 nm.     

铁素体不锈钢中含钇化合物和复合工艺的关系

用化学和机械合金化两种方法将Ｙ２Ｏ３复合到铁素体不锈钢粉中，经热等静压后制成氧化物弥散增强（ＯＤＳ）铁紊体不锈钢，研究了其中的氧化物相的结构和成分与这两种复合方法的关系。结果表明，采用化学法的钢中复合相主要存在Ｙ２Ｔｉ２Ｏ７相，而机械法钢中复合相主要存在Ｙ２Ｏ３相；两种复合工艺制备的ＯＤＳ钢中氧化物的钛含量有明显差异，而钇含量则与复合工艺关系不大。     

压力、温度和晶粒尺寸对Fe-N合金的合成及结构的影响

在 1× 1 0 - 3 Pa～ 4 GPa的压力和 5 80～ 930 K温度范围内 ,利用高压技术并结合机械球磨 ,研究了压力、温度和晶粒尺寸对α-Fe与非晶 BN的固态反应的影响 .发现高压和晶粒细化可以极大地促进α-Fe和非晶 BN的固态反应过程 ,α-Fe与非晶 BN发生固态反应的临界晶粒尺寸约 8nm.压力和温度对反应产物及其晶体结构有明显影响 .2 GPa和 80 0 K时 ,反应产物为具有正交结构的 Fe-N新相 ;在 3～ 4 GPa和 690～80 0 K时 ,可形成单一ε-Fex N合金相 ;而在 4 GPa和 930 K以上 ,反应产物由 Fe-N合金相转变为 Fe3B相     

制备方法对Mg1.9Al0.1Ni合金储氢性能的影响

文中采用机械合金化(MA)和氢化燃烧法(HCS)制备了Mg1.9Al0.1Ni,通过对它们储氢性能的对比研究发现,MA优于HCS.采用MA制得的Mg1.9Al0.1Ni储氢合金具有较高的活性和高储氢量,对PCT结果进行计算,得出温度和氢平衡压的关系式.Mg1.9Al0.1Ni(MA)553K时100s内吸放氢量分别为2.67和2.54 mass%H.用XRD方法进行物相分析,表明添加适量Al没有改变Mg2Ni的物相结构,由于MA能够制备出纳米晶粒,使得Mg1.9Al0.1Ni合金具有更好的储放氢动力学性能.     

基于变量混合调整的机械产品智能优化策略

为解决机械产品原始设计方案的可行化,提出了基于变量混合调整的优化策略,采用了基于启发式思想生成的变量因果关系图与几何约束混合求解的变量调整策略,该策略能很好就适应产品设计的各个阶段具有良好的柔性,同时它又是约束驱动,具有很强的自适应性和灵活性,就汽车驾驶室内布置设计对该策略进行了有效的验证。     

SHAPE MEMORY EFFECT OF PU IONOMERS WITH IONIC GROUPS ON HARD-SEGMENTS

SMPU （shape memory polyurethane） non-ionomers and ionomers, synthesized with poly（c-caprolactone） （PCL）, 4, 4＇-diphenylmethane diisocyanate （MDI）, 1,4-butanediol （BDO）, dimethylolpropionic acid （DMPA） were measured with cyclic tensile test and strain recovery test. The relations between the structure and shape memory effect of these two series were studied with respect to the ionic group content and the effect of neutralization. The resulting data indicate that, with the introduction of asymmetrical extender, the stress at 100% elongation is decreased for PU non-ionomer and ionomer series, especially lowered sharply for non-ionomer series; the fixation ratio of ionomer series is not affected obviously by the ionic group content; the total recovery ratio of ionomer series is decreased greatly. After sufficient relaxation time for samples stretched beforehand, the switching temperature is raised slightly, whereas the recovery ratio measured with strain recovery test method is lowered with increased DMPA content. The characterization with FT-IR, DSC, DMA elucidated that, the ordered hard domain of the two series is disrupted with the introduction of DMPA which causes more hard segments to dissolve in soft phase; ionic groups on hard segment enhance the cohesion between hard segments especially at high ionic group content and significantly facilitate the phase separation compared with the corresponding non-ionomer at moderate ionic group content.