基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

白河水电站渣场整治工程开挖方案设计

白河水电站渣场整治工程地形特殊、地质复杂、开挖工程量大,开挖项目包括大坝清基开挖、槽挖等土石方开挖及支护施工.开挖分5层,第一层:220～215 m,层高5m;第二层:215～208 m,层高7m;第三层:208～201 m,层高7m;第四层:201～193 m,层高8m;第五层:193 ～ 185 m,层高8m;保护层:185～183.37 m,层高1.63 m.经研究与试验,河床砂砾石覆盖层用机械直接开挖,局部石方采用潜孔钻钻孔爆破,反铲挖掘机挖装,自卸汽车装运,待排水箱涵混凝土施工完成,达到龄期强度后回填.采用多种开挖方案的配合,使开挖工作能快速、精准地完成.     

机械通气并发氧中毒的预防与护理

氧中毒是机械通气过程中常见的并发症,主要是由于患者长时间的高浓度吸氧,导致机体某些器官的功能与结构发生病理变化。主要有肺型、脑型和眼型氧中毒。为预防氧中毒的发生,机械通气过程中应注意吸氧时间和浓度的控制,氧疗过程中,严密观察病情变化,做好基础护理,适当使用预防和对抗氧中毒的药物,将氧中毒的危害降到最低。     

浅析装煤运输机械系统的可靠性对巷道快速掘进的影响

本文用可靠性理论,定量分析了装煤运输机械系统的可靠性对巷道快速掘进的影响。掘进时,提高装煤运输机械系统的可靠度可显著提高单位时间的出煤量,缩短掘进循环中的装、运时间,进而加快掘进速度,是实现快速掘进的一个有效途径。     

新型个性化时钟的设计

从电子时钟中取出定时信号,对信号进行识别,将微弱的信号进行放大,然后通过将放大后的信号驱动步进电机,从而将电子时钟的驱动信号变成步进电机的旋转;然后对不倒翁进行改装,装置了相关的机械装置,通过步进电机驱动机械装置,从而产生一定的离心力,产生的离心力驱动不倒翁前后摆动。     

机械制浆过程磨机负荷内模PI控制

针对双盘磨机在运行过程中具有大滞后、大惯性及非线性等特点,内模控制作为一种先进控制策略,鉴于其对过程模型精度要求不高等优点,提出了一种基于内模控制原理的PI控制方法,该方法设计的控制器仅有一个可调参数,且通过最大灵敏度指标实现其整定,有效避免了控制器整定的复杂性与随机性.仿真结果表明,与常规PID控制相比,所提方法可有效减小模型参数变化及各种干扰对系统性能的影响,满足机械制浆生产过程对控制器性能的要求,保证磨机安全稳定运行,实现了磨机负荷的稳定化控制,为机械制浆过程综合自动化系统的实施奠定基础.     

征稿启事

正经国家科技部和新闻出版总署批准,《长沙理工大学学报(自然科学版)》自2004年6月正式出版,刊号CN43-1444/N,ISSN1672-9331。本刊由长沙理工大学主办,是以反映交通、电力、水利和轻工行业应用     

集束化护理对ICU机械通气患者谵妄发生率的影响

探讨集束化护理对重症监护室（ICU）机械通气患者谵妄发生率的影响。选取2019年3月—2020年10月定西市人民医院ICU接收的84例机械通气患者，按1:1的比例随机分配至2组内。其中将采取常规ICU护理的42例设为参照组，将在参照组基础上实施集束化护理的42例设为研究组。比较2组谵妄发生情况、谵妄持续天数、通气时长、ICU停留天数及慢性健康状况评分系统（APACHE II）评分。研究组谵妄总发生率11.90%明显较参照组低（P<0.05），研究组谵妄持续天数、通气时长、ICU停留天数均明显较参照组短（P均<0.05）;2组干预后APACHE II评分均明显较干预前低（P均<0.05），且研究组明显较同期参照组低（P<0.05）。对ICU机械通气患者开展集束化护理，可明显降低谵妄发生率，显著缩短通气时长、ICU停留天数，并大大改善患者病情程度。     

几种吊钩中的力学问题探析

对吊装机械中使用的几种吊钩在吊装重物时的受力情况进行分析和比较,说明了各自的特点及其应用.     

盐工学人

刘平成教授,1965年12月生于江苏东台,1985年5月加入中国共产党,1986年7月毕业于盐城工学院建材机械专业并留校任教,2007年在武汉理工大学做高级访问学者。现任盐城工学院机械电气类科技服务平台主任、粉体制备工艺与装备开发研究团队负责人。是中国建材工业经济研究会水泥专业委员会