基于扇扫声纳图像的动态目标跟踪方法

扇扫声纳在搜寻目标,躲避障碍物,跟踪动态目标,水下检视等方面有着广泛的用途。针对影像噪声大,实现动态目标的自动跟踪有较大难度的问题,分析了扇扫声纳影像中动态目标和静态目标的特点,利用目标在序列影像中的变化完成动态目标的分离,在此基础上,使用卡尔曼滤波方法实现动态目标的跟踪,最后结合实际数据进行了分析,表明算法的有效性。     

模糊权重小波去噪在变电站声压信号测量中的应用

为了对变电站周边可听噪声进行科学合理的评价,分析了不同时间点噪声分布情况,提出了一种自适应声压背景噪声滤波方法。采用小波去噪算法对声压频谱轮廓进行提取,对小波阈值进行了改进以提高信号平滑度,根据三角模糊数设计了复合评价指标权重以确定最佳小波分解尺度。利用设计的算法得到了声压频谱轮廓,并通过对比不同时间点的声压频谱轮廓确定背景噪声的频段,以此设计带阻滤波器的参数。利用设计的滤波算法对采集的声压信号进行了处理,实验结果表明,本文设计的滤波方法可以很好地滤除声压信号中的背景噪声。经设计的滤波算法处理后的等效连续A声级比未处理的要小5dB以上,可见所设计的滤波算法可有效降低背景噪声的影响,提高变电站可听噪声测量的可靠性。     

快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真

针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。     

电子微器件微尺度激光喷丸强化实验研究

微尺度激光喷丸是一种灵活、精准的加工工艺,能够广泛应用于微电子设备中的电子微器件中,以改善电子微器件的强度及可靠性要求。为了研究微尺度激光喷丸对电子微器件的强化机制,对电子微器件常用加工材料铜箔进行微尺度激光喷丸强化。微尺度激光喷丸及未喷丸铜箔材料表面轮廓度、变形情况及显微硬度进行对比分析。实验结果表明,激光光斑的搭接率对铜箔微变形深度有一定影响,随着激光光斑能量的增加,铜箔微变形深度逐渐增加,经过微尺度激光喷丸强化的铜箔表面显微硬度得到了显著改善。     

一种抗光扰动的矢量纠偏方法研究

在半球成像系统实时跟踪目标的过程中,从受到光扰动影响的圆环像中迅速准确地提取圆环的中心是一个关键,为了适应半球成像系统跟踪目标的实时性和抗扰性能要求,根据圆的几何对称性,提出了一种矢量纠偏的抗光扰动的圆环中心确定方法,实验结果表明,对于无扰动的圆环图像其误差小于1个像素;对于有扰动的图环像误差不超过5个像素。     

用激光三角法重构混凝土断裂面三维轮廓与断裂能分析

采用基于激光三角法的测试方法对混凝土断面表面轮廓进行了三维重构,初步的断面分析结果表明,相对于传统断面分析方法,本试验方法实现了断面的无损、快速和准确的测量分析,在测量到的断面基础上,给出了本试验所得到的混凝土材料断裂能与分维的关系。     

光纤传感器在微机电系统振动测量中的应用

本文介绍的光纤传感器根据Michelson干涉仪的原理,通过测量相干光的干涉条纹的移动来测量反射面的位移.同时,利用宽带光源,采用相位跟踪技术测量极微小的位移和位移的方向.从而,既能测量nm级极微小的振动,也能测量mm级的振动.为了适应高频振动的测量,引入DSP充当数据处理系统的核心,提高处理速度.该光纤传感器设计巧妙,精度高,使用方便.     

激光预警与电视跟踪演示实验装置

介绍了一种激光预警与电视跟踪演示实验装置,较详细地叙述了其主要部分－－PIN报警、CCD成像型激光报警和电视跟踪的原理及电路设计,为激光制导武器与对抗和电视制导等课程提供了真实形象的演示效果。     

禁忌搜索粒子滤波算法在目标跟踪中的应用

雷达目标跟踪量测系统常受到闪烁噪声干扰,导致传统滤波算法的滤波性能急剧下降甚至发散。针对标准粒子滤波算法存在粒子退化的缺陷,重采样环节引入禁忌搜索思想,提出了禁忌搜索扩展卡尔曼粒子滤波算法,驱散局部最优的粒子集,使其向全局最优位置靠近,提高采样粒子的有效性。结合交互多模型（IMM）,将算法与IMM-PF算法进行仿真比较,结果表明该算法对机动目标具有较优的跟踪性能。     

利用Backstepping法机械手跟踪控制器

针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法,此法应用Backstepping方法的思想,保证系统稳定的条件下,同时设计控制规律和观测器,并用数字仿真对设计法的正确性进行了验证。