基于网络划分的SDN分布式控制器部署

针对大规模SDN(software defined networking)网络中分布式控制器部署问题,以优化网络弹性和可靠性为目标,提出两阶段控制器部署算法(TSCP, two-stage controller placement):利用节点相似度划分控制域,使得控制域内设备之间的连通性强、连接紧密,增强控制域的网络弹性;选择控制路径平均失效率最小的控制器集合作为控制器部署,提高网络可靠性。通过约束控制域的规模和设备(交换机或控制器)之间传播时延,使控制域的交换机个数均衡,控制器的部署合理。通过定义性能指标,实验对比GCP算法、K*-means算法,结果表明TSCP算法可以优化控制域的规模,均衡控制域的交换机个数,减少控制器个数,网络弹性和可靠性均表现较好。     

基于随机速度伺服控制的车门耐久试验研究

为使车门开关可靠性耐久试验结果更接近真实使用状态,文章提出了一种基于随机速度的车门可靠性耐久试验方法.以伺服电缸为动力源搭建车门耐久位置速度复合伺服控制试验系统,设计位移和速度给定信号发生器,利用二阶自抗扰控制器进行位置控制,采用改进的粒子群算法(improved particle swarm opti-mizatio...     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构,详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计,最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。     

基于ARM的暖房温度控制暨双极性PID控制算法设计

基于ARM控制器,设计双极性PID控制算法,实现对暖房温度的控制. PID输出正极性用电热炉加热,输出负极性用风扇冷却. PID运算采用位置型,并使用梯形积分、积分分离、微分延迟、输出限幅等多种算法,对参与运算的输入输出信号做归一化处理,从而更准确地观察P、I、D运算分量并指导参数整定.测定广义被控对象的数学模型,对象为大惯性、大滞后对象,并且升降温时惯性大小不一样.在实际运行中,当设定值正向阶跃时,超调量较小,稳态误差为±0. 2℃;反向阶跃时,无超调,稳态误差为±0. 1℃.     

直接作用式神经网络控制器研究

提出了种新颖的直接作用式神经网络控制器，将其应用于铣床切削过程控制，使铣削力在加工条件变化时始终保持恒定，该控制器具在线自学习能力，无需预先训练网络的权值，更不用建立控制对象的数学模型。实验结果表明其控制性能优越，自适应能力强。     

Power Supply and Programmable Controller for Multishot Pellet Injector

MPI（multishot pellet injector） was imported from Russia about ten years ago. During the year＇s operation in HL-1M, most electrical equipments were repaired. Since the components are non-standard, so it is difficult to maintain. To fueling experiment meet the requirement of in HL-2A. The power supplies of fast valve and a programmable controller for shooting pellets were developed.     

基于多处理机系统的多路大功率开关控制器的设计与应用

本文设计了基于多微处理器系统的多路大功率开关控制器，每个子系统均为一可靠的独立同构控制器，通信接口简单，扩展方便，系统可接上位机（主机），构成两级集散控制系统。