福州市小学足球开展现状和对策研究

采用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法和分析法对福州市小学足球的开展状况进行研究,文章调查了福州市小学足球开展的物质基础、社会支持和人力资源状况,并针对存在的问题提出了建议,旨在为足球在小学的开展提供参考。     

一种基于特征检测的机器人足球检测识别方法

针对足球机器人目标识别的实际特点,以智能足球机器人为研究对象,提出了一种基于足球颜色、面积匹配模板和边缘特征相结合的足球检测方法。此方法首先利用颜色特征信息对图像中颜色相似度进行计算来完成足球的颜色识别。然后,通过分析计算足球在全景摄像头中处于不同位置所成的图像像素尺寸与场地中所处位置距离之间关系,建立了足球识别的面积匹配模板,根据该模板可以计算出在图像中处于不同距离的足球轮廓面积。在此基础上,结合足球边缘特征进一步完成对足球的识别。实验表明该方法能够有效地提高足球识别的效率和准确性,并具有较好的实时性;同时对其他目标物的识别也具有一定的借鉴意义。     

对开展“五人制”足球运动的思考

“五人制”足球从场地、人数和技术的使用上,都是“十一人制”足球的一个缩影．在中小学开展“五人制”足球,对缓解学校体育活动场所供需矛盾起着积极的调节作用,有利于推动学校体育的开展,促进学校足球运动的普及与提高,从而推动我国足球运动的发展．     

基于J2ME的Java手机软件 --足球彩票手机投注系统的设计与实现

本文讨论了在J2ME规范的基础上，集成Java系列技术(J2ME、J2SE和J2EE中的servlet和JSP)，组成了一个功能强大的纯Java软件系统。作者将基于J2ME的Java手机软件这一思路与国内新兴行业——足球彩票行业相结合，研发了足球彩票手机投注系统。该系统以足球彩票发行和运行规则为依据，以足球彩票数据库为中心，从系统管理员和投注用户两个角度出发，分模块实现了整个系统。     

高校网球选修课分层教学的试验与分析

根据高校体育教学的特点以及大学生的发展性、层次性和个体差异，进行网球选修课分层教学的试验研究，试验研究将身体素质、运动能力不同的学生分成不同的教学班次，选用不同的教学、训练形式，采取不同的考核评定方法，在与常规教学训练及其教学效果进行对照分析的基础上，提出基于因材施教、注重差异框架下的高校网球选修课分层教学模式。     

基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

大理学院公共选修课开设现状调查与分析

公共选修课是大学生素质教育的重要组成部分。通过对大理学院开设公共选修课的现状做专门的调查与分析,并针对存在的问题提出对策,以促进公共选修课教学与管理的规范化、制度化和科学化。     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用

研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用．微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息，采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行。     

机器人足球识别算法研究

在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。