基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。     

RoboCup中型组机器人物体识别技术研究

参加RoboCup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于RoboCup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了研究,提出了一种可靠的识别算法。该算法利用阈值选定、面积变化、色点密度等信息特征,结合运动变化预测抑制和消除各种可能影响识别精度的因素。实验证明,该算法性能可靠、处理速度快,可以较好地满足比赛的实时性要求。     

安徽省校园足球开展现状及影响因素分析

2013年安徽省新增六市校园足球试点,形成“1+6”格局,为带动全省校园足球的开展提供新的契机。为安徽省校园足球可持续发展,从试点学校基本情况、校园足球联赛开展现状及取得的成果三个方面,运用文献资料法、数理统计法、问卷调查法对安徽省校园足球开展的总体情况进行分析。研究认为,目前安徽省校园足球开展状况较好,已获得一定成果,并将继续稳步发展。但仍存在一些问题,如经济资源不足、升学压力大、非试点学校校园足球开展较差等。针对上述问题,提出些许建议,以期对今后校园足球活动的开展提供理论支持。     

"精讲多练"教学法在足球教学中的运用

依据素质教育的根本任务,从培养学生能力入手,对足球教学“精讲多练”的基本方法进行研究和探索,旨在培养学生的讲解、示范能力。     

不同强度负荷实验对女足队员尿乳酸含量的影响

对高校高水平女足运动员进行不同强度负荷实验,采用分光光度法测定尿乳酸含量.探讨不同训练负荷引起的尿乳酸变化的特点和规律,为评定女足训练强度、掌握运动量以及进行体能恢复提供科学依据.     

我国青少年足球教练员能力结构研究

以我国青少年足球教练员为对象，采用文献资料法、调查法和数理统计等方法。对我国青少年足球教练员能力结构进行研究．旨在探究现阶段我国青少年足球教练员的能力结构现状和能力需求；分析不同年龄结构、文化程度、运动经历与水平、执教情况的教练员之间能力结构差异及存在原因；构建我国青少年足球教练员能力结构体系．为各地区开展足球教练员及其它项目教练员培训工作及选择教学内容和方法提供理论参考．     

第18届世界杯比赛中造成对手射门的防守失误原因分析

进攻和防守是足球比赛中永恒的主题。防守水平的高低,往往决定着比赛的胜负。参加世界杯球队的足球水平,尤其是防守水平代表着世界足球发展的潮流与方向。本文通过对第18届世界杯决赛阶段全部64场比赛的造成对手射门的防守失误情况进行观察分析。用表格方式记录每场比赛防守过程中个人防守技、战术失误和局部防守战术失误的情况,研究和归纳世界高水平球队在比赛中个人防守技、战术失误特征及局部小组防守战术失误特征。结果表明在造成对手射门的本方防守失误因素中,封堵时机不当、封堵站位不合理是个人防守技术失误的最主要原因。     

运动空气动力学

运动空气动力学由空气动力科学和人体的各种运动组成,比如人体在气动力影响下的生物力学。它还包括在各项运动中使用的各种辅助工具。空气动力的影响通常把靠人体力量或作用于人体的重力克服的阻力变到最小。比如在足球或者跳高滑雪运动中,升力就起到了至关重要的作用。又比如在自行车比赛中,     

四对四对抗训练对运动员速度素质的影响研究

依据相关理论,采用文献资料法、实验法、数理统计法,将小场地四对四对抗作为一种速度素质训练的方法进行实验,通过对实验前后速度素质指标的数据对比,进行分析讨论,从而使教练员、运动员对足球专项速度素质的训练方式方法进行重新认识.