用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

从蓝色犁头霉中提取壳聚糖的初步研究

报道了一种从蓝色犁头霉细胞壁中提取壳聚糖的简便方法。经７２ｈ摇瓶培养,在１００℃下、５％ＮａＯＨ间歇处理二次,２％ＨＣＬ抽提１２ｈ,天然壳聚糖产量占菌丝干重的１１．７２％,脱乙酰基制备的壳聚糖产量占菌丝体干重的２．５８％。     

毛竹慢性枯萎病病原鉴定

连续3年调查发生慢性枯萎病不同发病程度的毛竹,进行了病原的分离、纯化及鉴定。结果表明,毛竹慢性枯萎病的病原菌是一种粘帚霉(Gliocladiumsp.)。该菌初生分生孢子梗轮枝状,长96~128μm,顶端轮生4~5个细瓶形小梗,轮生小梗长约19.2~24μm;次生分生孢子梗青霉状,长64~128μm,瓶梗大小(4.0~4.8)μm×(6.4~9.6)μm;分生孢子大小(2.4~6.2)μm×(1.9~3.2)μm。     

跳水运动中"水花"成形机理及"压水花"技术的探讨--跳水"压水花"技术研究系列论文之二

在对人、水碰撞过程进行计算机模拟方面已经取得阶段性成果的基础上,根据有关流体力学理论和力学原理,重点对“水花”形成的机理进行进一步的分析.把运动员两手臂上举,两手合掌成尖锐状的入水动作简化为“楔形体”、把两手臂上举,顶肩翻掌以手掌平面撞入水面的动作简化为“方形体”,把具有翻转速度平掌撞水的动作简化为“翻转方形体”,分别探讨和总结出不同形状固体、在不同条件下撞击水面时“水花”形成的规律,根据这个规律,对“压水花”技术进行生物力学研究,提出了撞、揉结合的“压水花”理论.     

双孢蘑菇酵母菌病害药剂试验

假丝酵母菌(Candida sp．)、酵母菌(Saccharomyces sp．)是稻田栽培双孢蘑菇(Agaricus bisporus)中的一类新病原菌。描述了病原菌的形态特征、致病症状，作了实验室药敏试验。试验表明：克霉灵、灭菌威、甲醛等药剂可有效杀灭病原菌。     

剪切环境与产黄青形态和代谢的关系

结合青霉素发酵过程，考究了产黄青霉形态变化和发酵罐中剪切环境对菌体形态的影响。考察的产黄青霉菌株对强剪切作用呈现出瞬时响应和逐渐衰减的反应机制，实际剪切强度介于发酵罐内最高剪切速率和平均剪切速率之间。提出了总体剪切强度的概念，用于定量表达不同桨型，多层搅拌下剪切环境。     

雪腐捷氏霉形态和生物学特性研究

系统研究了采自中国的新疆、陕西、青海、宁夏、四川、贵州、湖北等7个省(区)和捷克的12个雪腐捷氏霉菌系的形态和生物学特性.通过单孢分离和纯培养,结果表明,各菌落颜色不同,分生孢子、子囊孢子大小有差异,最适生长温度亦不同.说明12个菌系属于不同生理专化类型.     

加压介质对蓝色犁头霉孢子存活率及甾体转化的影响

分别以N2、高纯空气[V（O2）：V（N2）=21：79]和CO2为加压介质，研究高压条件下蓝色犁头霉孢子存活率的变化情况。在3种不同加压介质下，蓝色犁头霉孢子存活率显示出相同的变化规律，随压力升高，孢子存活率逐步降低；压力一定时，蓝色犁头霉孢子存活率随保压时间的延长而降低；在相同压力和保压时间下，蓝色犁头霉孢子在高纯空气中的存活率明显高于在N2和CO2中的孢子存活率，其中蓝色犁头霉孢子在CO2中的存活率始终低于其他两种加压介质；在适宜的压力和加压介质条件下，压力可显著提高蓝色犁头霉氢化可的松产量。     

米根霉、法夫酵母双菌共发酵淀粉生产虾青素的初步研究

对米根霉、法夫酵母共发酵淀粉生产虾青素进行了研究．摇瓶试验结果表明，米根霉、法夫酵母共发酵淀粉生产虾青素适宜的培养基为淀粉50g／L、1gKH2PO4/L、1g CaCl2／L、1g酵母膏/L、0.5gMgSO4／L、5g（NH4）2SO4/L，控制培养基初始pH为8．0、发酵温度为22℃及同时接种米根霉和法夫酵母有利于虾青素的合成，5L罐试验结果表明虾青素合成滞后于糖的利用，且分成两个增长阶段，虾青素的最大产量达2．48mg／L．这些试验结果不仅证实了共培养米根霉和法夫酵母发酵淀粉生产虾青素的理论可行性，而且为进一步利用淀粉为原料生产虾青素提供了试验参考．     

总状共头霉产生杀线虫活性物质的条件和产物性质的初步研究

研究了培养基组分和培养条件对Sr．菌产生杀线虫活性物质的影响，并经过发酵放大表明，该菌代谢产物具有很强的杀线虫活性。该菌的最适培养基配方为lL土豆汁(200g／L)中加入20g蔗糖，pH自然。最佳培养条件采用500mL三角瓶装量100mL，接种量2％，170r／min，26℃，培养4d，将发酵滤液稀释为原浓度的1／2，其杀线率达到80％；在5L发酵罐上进行放大试验，发酵(44—52)h，将发酵滤液稀释为原浓度的1／2，其杀线率稳定在95％以上。该活性代谢物热稳定性强，呈水溶性，经分离证实活性组分中包含有机酸类物质。