大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

电信增值业务发展的SWOT分析

运用SWOT分析方法，可一目了然地全面分析组织内部条件的优势（S）与劣势（W），外部环境的机会（O）与威胁（T）的相互制约因素，又可从内外环境条件的相互联系中作出更深入的分析评价。     

VB中find方法组的条件表达式

介绍了Visual Basic中find方法组条件表达式的编写格式，总结出find方法组条件表达编写的一些规律，利于学生灵活掌握并运用find方法组编写数据库查询程序。     

Mindlin板几何非线性分析的附加内部剪应变法

本文在几何非线性分析的Ｍｉｎｄｌｉｎ板元中引入单元附加内部剪应变，有效地解决了薄板情况下的剪切自锁问题．文中导出了相应的能量相容条件，给出了有限元非线性列式的全过程及有关簿板及中厚板大挠度问题的数值结果．     

儒家"诚信"特色及其现代转化

儒家"诚信"作为具有中国特色的古典伦理形态,与现代"信用"有许多本质差异。要实现其现代转化,必须达到:由适用于"熟人"社会的特定伦理,转变为适用于"陌生人"社会的普遍伦理;由一般人伦伦理,引入经济伦理;由主观"自诚"模式,转变为契约"合意"模式;由从属于封建礼教的次要道德义务,转变为从属于"社会公正"的道德义务,并进而提升为反映现代人本质的基本道德义务。为达此转化,需要创设诸如完善市场机制、推行宪政民主、培养契约文明观念等社会文化条件。这将是一个艰难漫长的自然历史进程。     

地外异形可能存在

直到不久以前，外星人还只是书本或者电影中描写的情节。随着人类探索宇宙步伐的不断前进，幻想和科学之间的鸿沟在不断缩小。一门新的学科应运而生，这就是外空生物学，它正是研究地球以外生物进化的学科。让我们一起来看看究竟还有谁生活在这茫茫星空中?     

极小子群的完全条件置换性与有限群的超可解

（H，T)表示由H和T生成的G的子群，即群G的包含H和T的最小子群．群G的子群H称为G中的完全条件置换子群．如果对G的任意子群T，存在元素：x∈(H，T)，使HT^x=T^xH．利用极小子群的完全条件置换性给出了一个群为超可解群的判别准则：设G是有限群，N←△G，且G／N超可解，若N的所有极小子群及4阶循环子群都是G的完全条件置换子群，则G是一个超可解群。     

集值映射的切导数与向量优化问题的最优性条件

利用集值映射切导数与半可微概念，给出了无约束与具约束的集值向量优化问题局部真有效解与局部强有效解的最优性条件。     

Decomposition of the Two Lowest Lamb modes in a Bonded Plate

Based on the expression of the dispersion equation of Lame waves in an adhesive two-layered plate pressented in our proevious paper [Chin,Phys,Lett,18(2001)1483],the two lowest Lamb modes,the symmetric mode S0 and the antisymmetric mode A0 are successfully decomposed in the low-frequency regime,Relations between the rigidity of the bond and the velocity of the two Lamb modes are found,which lay a foundation for the estimation of the bond rigidity of the adhesive plate.The influence of the variations of the bond rigidity in terms of the stiffness constants KN and KT of the spring model on the velocity of the two Lamb modes in discussed and numerically evaluated.numerical results indicate that the deterioration of the bond rigidity causes the phase velocity decrease for Lamb modes of the two lowest order,thus having a possibility for the evaluation of the bonding state of the adhesive plate by using ultrasonic wave velocity measurement.     

承受拉-扭组合载荷的薄壁圆筒屈服时产生塑性流动的条件

提出了在无外力作功的情况下，具有Bauschinger效应的弹塑性材料处于屈服状态产生自发的塑性流动时应满足的条件．这个条件不仅与材料的力学性能有关，而且还处决于材料的具体的载荷边界条件和变形．举例说明了承受拉一扭组合的薄壁圆筒中，采用组合强化模型时，产生塑性流动的具体条件．