基于压电陶瓷的锡膏三维检测投影光栅移相设计

锡膏三维检测仪控制光栅移相的压电陶瓷存在的非线性、迟滞和蠕变效应,使传统方法测定的控制电压误差较大．采用基于图像灰度匹配的方法对压电陶瓷的控制电压值进行测定校正,提高了移相控制的精度和速度,仿真实例验证了方法的有效性．     

基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法

模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著目标分割方法.在测试图像库上的实验结果表明,该方法可以从图像中提取具有完整轮廓的显著区域,并能准确分割出图像中的显著目标.     

复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法

针对工业现场在线检测对计算机视觉算法稳定性、实时性、精度和抗干扰能力的要求,结合两万吨挤压机活动部件五自由度实时监测系统的具体情况,在现有方法的基础上,提出了一种复杂工业环境下激光束中心快速精确定位方法.首先,在图像预处理的基础上通过Canny算法实现图像边缘二值化,并对得到边缘进行筛选,剔除不符合光斑轮廓特征的边缘.接着,采用一种改进的快速Hough变换初步确定激光光斑的大致位置和半径,依据Hough变换计算结果设置光斑有效区域,在有效区域内通过最小二乘法椭圆拟合得到亚像素精度的激光束中心坐标.实验研究表明,该方法在存在噪声的环境下单次检测时间小于50ms,精度达0.15像素(pixel).可在较强干扰下实现激光束中心的精确定位,与传统方法相比,精度高,实时性好,适应性强.     

第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉会议

第9届国际控制、自动化、机器人与计算机视觉学术会议（2006 9th International Conferenceon Control，Automation，Roboticsand Vimon。简称ICARCV），于2006年12月5～8日在新加坡的GrandHyatt举行。本次会议由新加坡南洋理工大学电机与电子工程系和新加坡工程协会共同举办，并得到了IEEE控制系统协会、IEEE机器人与自动化协会、IEEE系统、控制与控制论协会和新加坡制造技术学院的支持。ICARCV是于1990年由国际IEEE协会的控制系统、     

关系营销、感知价值与网络购物信任维系的实证分析

采用实证分析方法研究了关系营销策略对网络购物信任的影响,并检验了消费者感知价值的中介作用.研究得出网络商家的关系营销策略可以提高或维系消费者网络购物信任,网络商家实施关系营销可以增加消费者的经济性感知价值、体验性感知价值和情感性感知价值,消费者感知价值是网络购物环境下消费者信任的重要驱动因素.     

基于压缩感知的脉冲星轮廓构建算法

利用有限的观测时间获得高精度的累积脉冲轮廓,对于X射线脉冲星导航具有重要意义.提出一种基于压缩感知的脉冲星累积脉冲轮廓重构算法.首先,研究脉冲轮廓,获取先验知识,在此基础上构建波形匹配冗余词典,得到脉冲轮廓的稀疏表示;然后,设计观测矩阵,利用原始观测数据得到具有较少点数的非自适应随机测量值;最后,采用匹配追踪方法从随机测量值中恢复脉冲轮廓.利用罗希X射线探测器的实测脉冲星数据进行实验,结果表明：利用相同时段的观测数据,该算法得到的累积脉冲轮廓的信噪比远高于周期叠加方法得到的累积脉冲轮廓.     

基于Adaboost首帧检测的时空上下文人脸跟踪算法

针对时空上下文算法首帧需进行手动框选及选择偏差带来后续跟踪干扰的不足, 提出利用Adaboost算法进行首帧检测, 引入Kalman预测机制辅助时空上下文算法进行跟踪.当出现遮挡、 抖动等问题时, 保证跟踪稳定地进行, 提高算法鲁棒性. 在Shelter1等3组公共数据集上进行对比实验的结果表明, 该算法能实现首帧自动检测功能, 后续跟踪算法的鲁棒性及跟踪效果也得到明显提升.     

一种基于分块大容量的LSB算法

信息隐藏的原理就是利用多媒体中存在很大的冗余信息来隐藏秘密信息。该文在传统的LSB算法基础上,结合人类视觉系统的掩蔽特性,对载体图像分成平滑区、边缘区和纹理区,相应地嵌入秘密信息;实验结果表明,用该算法进行信息隐藏具有较好的隐蔽性,且具有较大的隐藏容量。     

基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...     

基于视觉，CAD和CMM的自由曲面的逆向工程

讨论了基于视觉,CAD和CMM的自由曲面的逆向工程,重点强调了如何将,机器视觉与CAD和CMM进行系统集成的问题,以西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室的集成环境为背景,提出了系统结构,设计了工作流程,论证了其中的关键技术－－立体视觉,曲面造型和CMM检测,。这项研究将提高CMM的智能化和柔性,为逆向工程的研究开辟了一条新途径。