用MATLAB进行现代控制理论分析与设计

利用MATLAB对现代控制理论进行分析,内容主要包括:状态空间模型的创建、变换、互连,能控性,极点配置,能观性,观测器设计,观测器—控制器设计等。用MATLAB结合数学工具进行现代控制理论分析,可使分析过程简化,结果直观。     

短脉冲激光辐照下金属镜面波纹损伤机理研究

用脉冲Nd：YAG激光(波长1．06μm、半高宽10ns)辐照了多种金属膜层镜面，用光学与原子力显微镜观察到某些样品损伤区或周围有规律的波纹图案，波纹周期从几微米到几十微米。通过分析实验结果，这里提出了波纹产生的光学模型，认为光路系统中某些元件的衍射或者强光与元件表面相互作用过程中产生的干涉可能会导致元件表面波纹状损伤图案。通过理论计算，初步解释了实验中波纹的周期和其他现象。     

带有单模糊映射的一般变分不等式解的存在性

众所周知，在各种变分不等式问题中，解的存在性是最基础也是最重要的问题之一．本文的目的是在Hilbert空间中研究带有单模糊映射的一般变分不等式解的存在性．此外，还讨论了几种特殊情况．     

F-H实验仪与光栅光谱仪连用观测253.7nm谱线

通过F-H实验仪和光栅光谱仪的连用，可实时观测汞原子从6s6s1So态激发到6s6sSP1态，退激时，辐射出能量为4．9eV的光量子，其波长为253．7nm．     

HL-1M装置锯齿活性的时空结构分析

等离子体中心的MHD现象可以用软X射线针孔相机进行观测。在HL-1M装置上我们建立了一套由3个软X射线针孔相机共60道探测弦组成的探测系统。奇异值分解(SVD)方法能将信号分解成正交的空间和时间两组本征向量，并且可以将复杂的时空成份分离开来，使各种不同成份的空间结构和时间演变规律一一对应，从而便于了解MHD现象的重复时间和特征半径。     

Benson真有效意义下集值优化的广义最优性条件

本文引入了关于集值映射的α-阶Clarke切导数、α-阶邻接切导数及α-阶 伴随切导数的概念,借此建立了约束向量集值优化Benson真有效解导数型的Kuhn- Tucker条件.     

两个值得注意的关于极值与最值的命题

本文分析了微分学中一个重要的关于极值与最值的命题,在不同的关于极值的定义下为真或为假的事实,还指示了另一个容易出现的关于极值与最值的错误命题,以使得在微积分教学中引起足够重视.     

微分中值定理ξ的变化趋势

本文采用文献［１］的方法得到了当区间的两个端点都趋向于其内一定点时，微分中值定理中ξ的变化趋势。     

关于在2—距离空间中集值映射不动点(续)

本文系上篇论文[3]的续篇。在其中,进一步论述了2—距离空间中集值映射不动点的一系列结果。