液压挖掘机工作装置的自适应控制

首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.     

西藏社会矛盾分析及其解决机制研究

随着改革的深化与发展,西藏进入了社会矛盾凸现期,并呈现出鲜明的地区性特点,具有复杂性和尖锐性。在建设和谐西藏过程中,应正视社会矛盾,建立健全解决社会矛盾的机制,加大社会矛盾排查调处的力度,为建设和谐西藏提供矛盾化解机制保障。     

ICA变化检测的新方法

基于ICA变化检测方法的原理,利用小波变换实现图像块分割的优化,发挥小波变换的正交性和很好的方向性特征,提出了一种基于独立成分分析的变化检测方法.利用这种方法与ICA方法测得的图像扭曲度、平均梯度、图像质量因数方面相比都要好,实验结果证明了文中算法的可行性和优势.     

论形状、位置公差与尺寸公差的相互关系

本文论证了尺寸公差值与形位公差值的一般定量关系，为设计时正确选取和配置形位公差值提供了理论依据和选择方法。     

用多观察序列训练隐马耳可夫模型的一种通用算法

隐马尔可夫模型（HMM：Hidden Markov Model）是一种具有学习能力的统计模型。HMM在许多领域特别是在语音识别领域得到成功的应用。经典HMM的Baum-Welch算法假设不同的观察序列之间是统计独立的。这与实际情况不符。本文在不附加任何假设的前提下，提出了一种用多观察序列训练HMM的算法，从理论上解决了上述问题，传统的Baum-Welch算法只不过是新算法在观察序列独立假设下的特例。     

关于图是可迹或1—哈密尔顿的两个充分条件

设G是一个图，G的独立集Y称为本质集，如果存在[y1,y2}属于Y，使得dist（y1,y2）＝2。利用插点方法，给出了关于（k-1）或(k 1)－连通（k≥2）图G是可迹的或1－哈密尔顿的统一证明。     

图的谱与边独立数的一点注记

讨论图的谱与边独立数的关系问题 .利用矩阵特征值的Cauchy插入定理和相关方法 ,得到了由图的谱所确定的关于图的边独立数的紧的下界     

配电变电站和开闭所自动化的几种模式

讨论了配电变电所和开闭所的自动化的功能；论述了集中式远程终端单元、功能分布式远程终端单元、结构分布式远程终端单元和采用智能电能表的简化远程终端单元等4种远程终端单元的组成和特点；提出的保护、监控、计量相互独立模式，保护和监控结合、计量独立模式，保护独立、监控和计量结合模式等配电变电所和开闭所自动化的3种模式，最后分别指出各种自动化方案的适用范围。     

交直流电力集成技术

建立了新型电机的数学模型，为解决关键技术问题提供了理论基础。查明了发电机整流系统特有的低频功率振荡的机理，得出了稳定判据及解决稳定问题的技术措施；通过合理设计，可控制直流电压的浮动范围；综合治理整流过程引起的交流谐波和直流脉动，提高了系统的EMC性能；巧妙地处理了系统的强非线性，从而得出了直流短路和交直流同时短路的冲击电流解析式；提出了根据整流装置输入、输出电压波形进行实时在线故障诊断的原理和方法。在此基础上，将定子3相绕组、12相绕组、整流装置、励磁系统、励磁调节器等集于一体，功研制出性能优良的交直流发电机，能同时提供高品质交直流电源，为独立电力系统的集成化奠定了基础。     

二分图中相互独立的圈

证明了下面的结论：设k≥1是一个整数，G＝（V1,V2；E）是一个二分图，满足|V1|=|V2|=n≥2k 1。若对G中任意两个不相邻的面点x∈V1，y∈V2，都有d(x) d(y)≥2k 2，并且δ（G）≥2，则G包含k个相互独立的图。