一种可快速构建的产品参数化模型

综合利用对象的封装，复用，实例化等概念，将产品层次结构，约束传递及求解机制，零部件实例技术等有机融合于模型中，提出一种简单，通用，易于扩充和实现的产品参数化模型。     

机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求，设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成，具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点，成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。     

温度为40000K时的水晶结构

德国Christian Albrechts大学的O .Arp教授和KiedandErnst Moritz Arndt大学的D .Block教授最近在分子装配方面取得了一些新的进展 .他们能在热等离子体中装配出一个具有水晶特性的微尘型球体 (见图 1) .图 1众所周知 ,大多数的晶体都是按照非常规则的多姿多彩的结构所组成的 ,     

考虑产品与单元匹配的单元装配系统构建模型

针对日本式单元生产过程中流水装配线向单元装配系统转换的决策优化问题,本文以最小化总完工时间和工人总工时为目标,同时考虑产品与单元的匹配关系,构建了单元装配系统多目标优化模型,基于NSGA-II算法设计了适用于该问题的三段染色体的编码方式。通过算例分析了产品与单元匹配关系变化对总完工时间和工人总工时的影响,结果表明,在工人数不变的情况下,产品与单元匹配关系变化会导致总完工时间产生较大差异,随着工人数增多,这种差异逐渐变小。     

工业雷管计算机控制自动化编码生产线

介绍了工业雷管计算机控制自动化激光编码生产线的工作过程、主要技术指标、安全防护措施和实际应用的效果。     

在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究

本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作。     

修配法装配尺寸链的分析与计算

本文根据装配尺寸链原理,全面分析了修配环被修磨后,使封闭环尺寸变小或变大的情况,完善了教科书的结论,并系统推导出最小修磨量大于或等于零的极值修配法装配尺寸链的计算公式,易于掌握,方便计算。     

PRO／ENGINEER野火版应用中常见问题及解决方法浅谈

主要提出在使用PRO／E野火版进行各类设计时遇到的常见问题，并根据自己多年使用PRO／E的经验，提出对此类问题的解决之道。