ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

利用莫尔条纹的准正弦特性的三维轮廓术

分析了两个矩形光栅迭合产生的莫尔条纹的光强分布特性，通过选择适当的光栅参数，可得到一个近似的正弦分划板，并把它用于三维面形测量中，实验结果表明，这种方法简单，易于自动处理，有广泛的实用价值。     

经纬仪逆光布站方案研究

在航天测试、常规试验中经常用到大型经纬仪，由于相对于地球上某个定点，随着时间季节的变化，太阳相对经纬仪的位置角也时刻在变化，经常会造成设备在逆光情况下工作，数据无法录取。本文根据相关天文知识，用最简单的方法，可以精确地自出太阳相对于地球上某一定点的角度。为参试经纬仪临时点位选择，试验发射时机的确定，提出一个科学的理论依据。     

COMPLETE EXTREMAL SURFACES OF MIXED TYPE IN 3-DIMENSIONAL MINKOWSKI SPACE

ＣＯＭＰＬＥＴＥＥＸＴＲＥＭＡＬＳＵＲＦＡＣＥＳＯＦＭＩＸＥＤＴＹＰＥＩＮ３－ＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＭＩＮＫＯＷＳＫＩＳＰＡＣＥ￥ＧＵＣＨＡＯＨＡＯ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００...     

14.7MeV中子在C和Be核上小角弹性散射测量

利用快中子位置灵敏谱仪和伴随粒子飞行时间方法、测量了14.7MeV中子在C和Be核上的弹性散射微分截面.用蒙特卡罗方法对中子在样品中的通量衰减、多次散射作了修正.实验数据与他人结果作了比较和讨论.     

基于电感式传感器的快速动态测量方法

分析了传统的电感式传感器测量系统在动态测量中产生较大误差的原因，并在此基础上提出了一种直接对激励响应信号取样的快速动态测量方法，解决了动态响应与测量准确度之间的矛盾。     

浅谈工程测量技术的发展

工程测量是一门直接为国民经济和国防建设服务的，紧密地与生产实践相结合的应用学科。是测绘学中最活跃的一个分支学科。随着城市建设不断扩大，各种大型建筑物和构筑物的建设工程、特种精密建设工程的不断增多，对工程测量提出了新的任务、新课题和新要求，使工程测量的服务领域不断拓宽并更好地推动了工程测量事业的进步与发展。