谐波抑制和无功补偿新方法

探讨了谐波抑制与无功补偿的现状、存在的主要问题,努力寻求新的方法。瞬时无功功率理论是一个划时代的全新概念,为解决电力系统中谐波抑制与无功补偿问题奠定了理论基础,它将带来电力系统谐波抑制与无功补偿的一场重大变革,最终真正解决谐波抑制与无功补偿的问题,研究它和将其运用于实际,有着重大的意义和美好的前途。     

浅析脉冲超细干粉自动灭火装置

通过分析脉冲超细干粉自动灭火装置的技术特点，比较其它自动灭火系统，对该系统的应用前景进行了阐述。     

乙酸乙酯合成方法的改进

用硫酸氢钠催化摩尔比为1.51的乙酸与乙醇的酯化反应,在液相温度达到94±2℃时,加1.2g/(0.2mol乙醇)催化剂,可以82.95%的收率制备出乙酸乙酯.该方法与浓硫酸法相比,具有催化剂用量少、酯收率高、反应后处理简单、不污染环境、不腐蚀设备、节约实验时间等优点.     

地下啮齿类的震动通讯不需要特殊传导装置

目的　为了确定终生在地下生活的斯氏鼢鼠(Myospalaxsmithi)和棕色田鼠(Microtusman darinus)中耳内的听觉传导是否通过特殊结构来实现震动通讯。方法　在解剖显微镜下观察斯氏鼢鼠、棕色田鼠的中耳结构,利用公式ITR=[A/[2/3(Ad)]]×[Li/Lm]2和公式T=[4(Zd/41.5)]/[1+Zd/41.5]计算它们中耳的声波转换效率,观察头骨与下颌骨之间的连接方式,并与地上生活的大鼠、家猫和猕猴的中耳进行比较。结果　斯氏鼢与棕色田鼠中耳内不存在特殊的声波传导结构,曾被认为与震动通讯有关的假关节窝的功能是用来防止下颌脱臼,砧骨短脚与鼓室壁间的连接关系同样见于大鼠、家猫和猕猴中斯氏鼢鼠的中耳对声波的转换效率低于棕色田鼠。结论　斯氏鼢鼠和棕色田鼠的震动通讯不需要特殊的中耳传导装置,借助于头骨的一般结构就能完成。     

具控温装置的常压微波合成仪

介绍自行研制的可控温的常压状态使用的多功能、多用途微波合成仪。利用该设备，可快速进行微波化学合成研究、化合物及食品的干燥、高分子化合物的聚合及分解、矿石及植物的消化溶解等。     

基于图形用户界面的软件测试技术

软件测试是软件开发的重要环节，由于软件界面越来越复杂，软件的图形用户界面(GUI)测试也成了一项复杂而烦琐的工作。本文阐述了GUI测试的概念，提出了GUI测试的一般流程及测试指南，同时给出了GUI测试的主要方法，并重点介绍了GUI自动化测试技术。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

实验《摩尔气体常数R的测定》实验装置的改进

这是一篇关于《摩尔气体常数测定》装置改进的文章.原来的装置有缺陷,经常造成学生实验失败.修改后的装置使实验操作简单,实验成功率提高,实验结果也非常好.     

小电流接地选线装置的原理及应用

介绍了小电流接地系统的优点，就如何正确选择故障线路进行了分析，提出了零序电流的采集原则及方法，并对零序电流互感器的正确使用做了说明。     

HLZDB-3K型防跑车装置在马兰矿的应用

阐述了HLZDB--3K型防跑车装置的组成功能、工作原理及技术指标，指出HLZDB--3K型防跑车装置能有效地对斜井运输中的失控跑车进行完整的监测、控制、捕捉和制动，工作性能可靠，使用效果较好，给斜巷运输提供了一个安全的工作环境。