3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

中岭煤矿瓦斯地质特征分析

介绍了中岭矿瓦斯基本参数，分析了影响瓦斯运移、排放和赋存的地质因素，以便掌握瓦斯赋存规律，为瓦斯预测提供依据。     

微波高压硝酸消化原子荧光法测定微量砷

采用微波消化测定煤和土壤中微量元素砷。用硝酸高压消解，然后用原子荧光仪测定。方法的检出限0.011ng／L，线性范围0～40ng／L，其回收率为90．95～104．25％。该方法简便了煤和土壤中砷的消化和测定，精密度高，检出限低。     

我国中小煤矿安全管理的制约因素与对策

分析了中小煤矿在安全管理方面存在的突出问题和政府安全监管方面的制约因素,并提出了新形势下强化中小煤矿安全管理的思路.     

函数插值在Flash动画补间中的应用研究

探讨在flash中用ActionScript代码来进行动画补间的方法。介绍几种函数插值的动画补间，最后讨论使用函数插值的一般方法。     

子群的π-可补性对群结构的影响

如果存在G的一个子群K,使得G=HK且|H∩K|π=1,则群G的一个子群H称为在G中π-可补,此时K称为H在G中的π-补.研究了π-可补子群的一些性质,并利用群G的Sylowp-子群的极大和极小子群的π-可补性,给出了群G为p-幂零群的一些条件.特别地证明了如下结果:设G是一个群,P是G的一个Sylowp-子群,p∈π且p是|G|的一个素因子,如果(|G|,p-1)=1且P的每个极大子群在G中π-可补,则G是p-幂零群.     

泰国中-新生代热带植物木化石研究

泰国东北部柯叻府及邻区中-新生代木化石非常丰富并保存有完好的解剖构造,是探究热带植被历史、古气候演化以及古环境变迁等问题的重要实证材料.最近的野外调查和专题研究确认该地区中-新生代木化石11科19属约50个种或种级分类单元,分别隶属于裸子植物和被子植物两大分类群,其中有5科7属20种(包括未定种)为前人在泰国未曾报道的类型.当前木材化石群揭示出在中生代后期,泰国东北部热带针叶树植被以南洋杉科为主;在中新世-更新世时期,该地区主要发育落叶和常绿阔叶树植被,代表热带气候环境.     

溶剂效应对中氮茚荧光性质的影响

合成了一系列中氮茚化合物，比较了它们在不同有机溶剂中紫外光谱和荧光光谱的变化情况，探索了化合物的微观结构与其光学性能之间的某些关系，结果表明溶剂极性对该类化合物吸收光谱的影响不明显，但对化合物的Stokes位移、荧光强度以及荧光量子效率的影响都较大，中氮茚化合物分子的荧光特性首先取决于它自身的分子结构，特别是各种能增强系间穿越过程的取代基的存在，而外界因素，如介质，温度、压力、浓度、酸度等对试剂荧光特性也有很大影响．     

对近代东西方级数论工作的比较分析

比较了近代东西方的级数论工作，认为中算与和算没有西算那种区别于科学的特性，所以无穷的概念在东西方的进化方式不同，西算家虽由直观所引导却不为直观所支配，而中算家与和算家既由直观所引导且为直观所支配，由于进步地说明了更多的东西，近代级数论取代了清代级数论。     

基于GIS的陇中黄土高原潜在生态环境评价研究

利用Arc／Info提供的主成分分析方法对陇中黄土高原潜在生态环境进行评价．首先选取对潜在生态环境影响较大的指标构建数字生态环境模型，然后对二级指标体系进行主成分分析，获得一级指标指数，最后对一级指标体系进行主成分分析，获得潜在生态环境评价指数．主要目的在于提供一种生态环境评价方法．