凸多边形置入问题求解的近似算法

本文在引进了挤压弹性势能另一等价定义的基础上,把求凸多边形间的嵌入深度转化为求最小碰撞距离.文中着重研究了凸多边形初始碰撞问题,得到了求嵌入深度的快速算法,据此构造出了求解凸多边形置入问题的快速近似算法.应用本文所提出的算法,不仅可解决求凸多边形间嵌入深度的实质性困难,而且可实现凸多边形几何布局问题求解自动化.     

量子微观和介观系统中的冷和超冷碰撞

本书是剑桥大学出版社出版的关于量子微观和介观系统的冷碰撞和超冷碰撞的专著。在现代原子物理学、分子物理学、光物理学甚至凝聚态物理学、化学物理学中，冷碰撞和超冷碰撞占有重要的地位。     

感应磁场力对相对论磁化等离子体磁撞项的贡献

在相对论磁化等离子体内，除库仑和感应电场力外，粒子间的感应磁场力相互作用将对广义玻耳兹曼方程中碰撞项有贡献。本文导出了这个碰撞项的解析表式。     

He—NH3碰撞跃迁的R矩阵传播方法计算

用Ｒ矩阵传播方法解耦合态方程，计算了Ｈｅ－ＮＨ３碰撞过程的转动跃迁截面和速率常数，与其它作者及实验的结果进行了比较，结果好于其他作者。因此，可为天体物理等研究领域提供更为准确的基础理论数据。     

速度异常的横穿马路行人检测算法

针对人车混行区域行人异常运动极大地干扰驾驶者判断问题,提出一种单目摄像机条件下,基于TLD和粒子滤波器行人检测与跟踪技术的速度异常横穿马路行人检测方法,用于检测车前道路上的运动速度过快或过慢的行人目标,作为危险行人提醒驾驶者注意,从而实现行人目标的早期安全预警。经仿真分析,能够有效地估计实际道路上行人的运动速度,判断运动速度异常的行人目标,为驾驶者和车载辅助驾驶系统提供必要的参考信息。     

单目视觉行人身体多部件距离融合估计算法

针对现有自主汽车辅助驾驶系统中,单目摄像头行人距离估计精度不高的问题,提出一种单目视觉行人身体多部件距离融合计算法。联合脚部件与头部件共同对行人目标进行距离估计,分别采用半水波形等距线脚部部件距离估计与头部部件高度插值距离估计算法来获取行人的距离估计结果,使得算法能够同时具备精准性和稳定性。经仿真验证,该算法在非遮挡条件下,35 m内能够将误差控制在1 m以内,在半遮挡条件下,35 m内能够将误差控制在2 m以内,满足车载辅助驾驶对行人距离估计精度的要求。