航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.     

虚拟货币的本质、价值和未来发展

随着以比特币、以太币等为代表的基于区块链技术发行和运行的虚拟货币的价格持续上涨和ICO融资模式的出现,社会各界对虚拟货币的价值争议也持续升温。本文归纳目前对虚拟货币的三种价值争论,并从经济学的视角分析虚拟货币的本质,认为主流的虚拟货币是一种广义商品,也是一种流动性仅次于主权货币的国际化通缩资产和私人储备货币,未来在全球政府经济政策仍以凯恩斯主义为主导、虚拟货币监管政策迥异和区块链技术应用逐步落地的大背景下虚拟货币会保持顽强的生命力,最终会形成以主权货币绝对主导与主流的虚拟货币为一定补充的货币流通新体系。     

用户参与虚拟知识社区价值共创的机理研究

本文从自我决定理论出发,以知乎网和果壳网的用户为研究对象,实证分析了不同自我决定感对用户参与虚拟知识社区不同动机的影响,并探讨了这些动机对用户价值共创行为的作用。研究成果为厘清虚拟知识社区价值共创的轨迹提供了科学的理论依据。     

通用工业相机的炸点瞬时位置测量模拟研究

为解决当前已有炸点空间位置探测系统存在的结构复杂、成本昂贵的问题,进行了基于通用工业相机的炸点瞬时位置测量的模拟研究,设计了LED瞬态闪光单元,通过光电传感器探测LED产生的光信号并转换为电信号.经过信号处理,根据信号的幅值控制2台普通工业相机同时曝光进行抓拍,然后对采集的图像进行数字图像处理,获取2幅图像中爆炸光斑中...     

融合Multisim技术的中学物理可视化实验的设计与实践——以“电磁振荡”为例

以人教版普通高中教科书物理选择性必修2第四章第一节"电磁振荡"为例,进行可视化实验设计.在实物演示实验的基础上,利用Multisim软件对电磁振荡实验进行仿真,有利于学生观察实验电路图,可以方便快捷地观察不同组合模式下的实验结果,实现实验的课堂可视化.运用不同手段,不仅可以多角度激发学生学习兴趣,还可以打破时空限制.同时,现代信息技术的应用也可应对部分学校实验仪器不足,以及线上教学中缺乏教具无法展示实验过程等所引发的相关教学问题.     

脉冲激光沉积镀膜虚拟仿真实验的设计与教学实践

脉冲激光沉积镀膜实验是材料物理、材料化学等相关专业的重要实验项目,也是高阶大学物理实验教学中的重点和难点.然而该设备精密、价格昂贵、操作复杂,一般不适合大规模实践教学使用.本文设计了一套脉冲激光沉积镀膜虚拟仿真实验项目,完整模拟实验场景,具有直观、智能、界面友好等特点.通过线上线下、虚实结合的教学模式,有效地培养学生基本实验素养和创新思维能力,有利于推动高校实验教学改革.     

基于激光点云多条件约束的相机检校方法

为了克服相机检校对二维/三维检校场的依赖,提出一种基于激光点云多条件约束的相机检校方法.该方法通过对相机获取的多视影像进行光束法平差获得初始相机参数;利用影像点云与其最邻近的激光点云之间的位置关系,以共线方程为基础模型,建立多条件约束的相机检校数学模型;使用不等式约束的最小二乘方法平差迭代解算相机参数.将本文方法与基于...     

网络环境下图书馆的信息资源建设

论述了网络环境下图书馆信息资源建设的内容,探讨了图书馆信息资源建设需采取的对策。     

高校图书馆资源建设与共享

简要介绍了高校图书馆的现状,论述了实体资源与虚拟资源的内容和获取方法,并对二者的关系进行了说明。     

虚拟参考咨询服务的评价方法与指标体系

阐述了虚拟参考咨询评价的必要性,对虚拟参考咨询服务评价的方法与指标体系进行了探讨,旨在提高虚拟参考咨询服务水平。