回转式电火花展成加工的计算机仿真

介绍了回转式电火花展成加工的原理及特点，并对该加工方法的成形运动进行较深入的分析，给出了在Delphi6环境中实现加工过程的计算机仿真。     

磁悬浮传输出系统平衡法控制器的设计

介绍了磁悬浮传输系统的组成及工作原理 ,通过线性方法建立了系统的数学模型 ,并基于此模型使用平衡法设计了闭环控制器 ,分析它的稳态性能及抗干扰能力 ,得出性能良好的控制方案并给出计算机仿真结果 .     

论产品开发中的并行设计

我国制造企业普遍存在的问题是缺乏新产品的设计与开发能力 ,他们迫切希望缩短产品的开发周期、降低成本、提高质量。在这种形势下 ,并行设计应运而生。文章主要阐述了运用并行设计开发新产品的必要性、关键因素和所取得的成效     

氯乙烯交联共聚凝胶点前的分子量模型与仿真

从氯乙烯(VC)两相聚合的特点出发,根据拟动力学常数法和分子量分布矩理论,建立了VC-微量二烯类单体悬浮交联共聚凝胶点前的分子量模型,并根据模型,对平均聚合度变化作了计算机仿真。     

Exact Fixed-node Quantum Monte Carlo： Self-optimizing Procedure

In this paper, a novel exact fixed-node quantum Monte Carlo (EFNQMC) algorithm was proposed, which is a self-optimizing and self-improving procedure. In contrast to the previous EFN-QMC method, the importance function of this method is optimized synchronistically in the diffusion procedure, but not be-fore beginning the EFNQMC computation. In order to optimize the importance function, the improved steepest descent tech-nique is used, in which the step size is automatically adjustable.The procedure is quasi-Newton type and converges super linear-ly. The present method also uses a novel trial function, which has correct electron-electron and electron-nucleus cusp condi-tious. The novel EFNQMC algorithm and the novel trial func-tion are employed to calculate the energies of 1 ^1A1 state of CH2, ^1Ag state of Cs and the ground-states of H2, LiH, Li2 and H2O.     

生物质裂解产物的制备及HPLC检测其成分的虚拟仿真实验开发

In order to improve university laboratory teaching and practical education under the background of information technology, as well as overcome the difficulty for practical training, develop a virtual simulation experiment platform for rapid pyrolysis of natal materials and high-performance liquid chromatographic (HPLC) detection of its components. The experiment integrates the actual operation process of the plant to produce cleaved products by rapid pyrolysis of biomass with HPLC detection. The virtual experiment is divided into biomass sample pretreatment, rapid biomass pyrolysis, bio-oil extraction, and HPLC determination of complex components, making the biomass cleavage workshop "real" through simulation. This virtual simulation experiment fully integrates the utilization of biomass resources and basic chemistry courses (such as organic chemistry, instrumental analysis, chemical engineering principles, etc.), which are widely involved in agricultural and forestry majors with advantageous characteristics value.     

基于卷积模型的核信号仿真

NaI(Tl)探测器因具有探测效率高和成本低等优点,常被用于核辐射能谱测量和核辐射监管等领域．由于实验条件等的限制,研究人员往往较难获取理想的实验核信号,虽然可以借助探测器的仿真信号来实现研究目的,但是常规的探测器单指数或双指数模型和实际采集到的核信号模型存在一定的差异,需要一种更为精准的数学模型对探测器输出信号进行描述．我们通过对探测器信号形成过程分析,将探测器视为线性时不变系统,探测器各个部分响应的总卷积即为输出的核信号模型．本文建立的探测器输出信号卷积模型,结合实测伽玛源的幅度分布规律和相邻脉冲时间间隔分布规律,可以提供更精确的NaI(Tl)探测器输出信号,以便用于伽玛能谱测量算法研究;通过调节脉冲间隔时间大小,可以仿真不同计数下探测器输出信号的堆积情形,以便用于堆积信号还原算法研究．经过与伽玛辐射源的对比测试,该仿真信号与真实探测器输出信号一致,既避免了研究人员接触放射源,提高辐射防护安全性,又为开展数字化核信号处理算法研究及能谱算法研究提供了极大的便利性．     

单通道涡流无损检测信号盲源分离算法

针对脉冲涡流无损检测(pulsed eddy current testing, PECT)系统中获取单一检测信号存在的混叠问题,文章提出一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)和快速独立分量分析(fast independent component analysis, FastICA)的单通道盲源信号分离算法。该算法首先通过EMD对混合观测信号分解,然后利用奇异值分解(singular value decomposition, SVD)估计源信号数目,根据估计得到的源信号数目将观测信号和对应模态分量构成新的虚拟信号,最后利用FastICA算法分离得到源信号的估计。有限元仿真实验表明该算法能有效分离单通道混合检测信号,并且优于小波分解的单通道盲源分离算法。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

虚拟GDB远程调试技术及其在硬件仿真器中的应用

为了解决当前硬件仿真器采用测试激励与探针采样调试方法导致的额外硬件资源需求增加以及调试方法复杂死板的问题,研究出一种虚拟GDB远程调试技术提高硬件仿真器的调试能力。首先,使用JTAG的消息代理器与事务处理器进行软件与硬件的信息交互,实现计算机与硬件仿真器的通信;然后,通过VPI接口实现GDB与JTAG代理器的软件信息交互,完成虚拟GDB调试;最后,在硬件仿真器中进行应用实验。结果表明,虚拟GDB远程调试系统可支持断点插入、单步运行、寄存器读写等功能,与插入探针的调试方法相比,使用虚拟GDB调试提速近百倍。虚拟GDB远程调试技术丰富了硬件仿真器的软件调试手段,增强了硬件仿真器的调试能力,提升了芯片设计验证效率。