平台稳定回路H_∞鲁棒控制设计

平台是一个耦合系统 ,表现在转动惯量耦合和力矩耦合。在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别 ,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性。 H∞ 控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系 ,本文利用 H∞ 控制理论 ,研究了平台稳定回路多输入多输出 ( MIMO)控制器的设计。最后通过计算机仿真 ,验证了控制器的正确性。     

一种新颖的瞄准线高精度稳定补偿方法研究

在粗精组合二级稳定的基础上,利用光学系数λ＝1的光学元件,通过稳定光学元件本身达到瞄准线稳定的目的,提出并采用低带宽的镜稳回路设计方案,有效抑制了高频扰动,瞄准线稳定精度提高近一个数量级。     

变频调速系统产生SPWM波的一种新方法

介绍了用计算机控制的交流变频调速系统中产生SPMW波的一种新算法。阐述了该算法的工作原理,分析了该算法的实时计算工作量及其计算精度,并与规则采样法作了比较。结果表明：该算法改进了规则采样法,其采样的精度与规则采样法相比有了较大在的提高,开关点更接近于自然采样法。     

谐振回路的群延时与相延时

讨论了谐振回路的群延时与相延时以及它们在电视技术中的应用。     

基于神经元控制的直流调速系统的DSP实现

本文对神经元控制系统的工作原理进行了描述,并介绍了基于神经元控制的直流调速系统的DSP(TMS320F240)实现.还给出了一些编程的方法、要点和软、硬件调试技巧.     

磁粉离合器在电梯调速系统中的应用

分析了常用电梯调速系统中存在的问题,应用磁粉离合器可定转矩输出、能实现无级调速特性,设计了一种应用于电梯的新型调速结构.     

电爆炸箔起爆系统初始电感的计算模型

回路电感作为电爆炸箔起爆系统（exploding foil initiation system简称EFIS）的重要参数,掌握其规律是将系统进一步上型化的基础,给出了电爆炸箔起爆回路的简化模型,提出了简化推导的3个假设条件,利用拉氏变换推导并验证了利用放电电流曲线确定电爆炸箔起爆系统初始电感的测算公式,利用Quantic的实验曲线验算了该公式结果表明测算公式是准确的,为EFIS进一步小型化提供了设计工具。     

基于单片机AT89C51的全自动变频恒压供水系统

介绍了一种新型的变频恒压供水系统,该系统根据供水管网的用水情况,调整水泵投入台数及转速,实行全自动恒压供水,达到高效节能的目的;其水泵用变频器软启动,对电网无冲击,能延长水泵的使用寿命。     

广义严格对角占优矩阵与非奇异M—矩阵的判定

设A=(aij)∈Cn×n是复矩阵,若任意i∈N={1,2,…,n}都有|aii|＞∑j≠i|aij|,则称A是严格对角占优矩阵.若存在正对角阵D使是AD严格对角占优矩阵,则称为广义严格对角占优矩阵.本文利用矩阵回路给出了广义严格对角占优矩阵与非奇异M矩阵的若干充分条件.改进和推广了已有的相应结果.     

Calculation of Magnetic Configuration and Resistance for Nanomagnets

Based on a classical Heisenberg lattice model with dipole interaction and the method of spin dynamic simulation,the magnetic configurations (MC),hysteresis loop (HL) and magnetic resistance (MR) of the nanomagnets with different geometries,such as circle,square and rectangle,are studied for different directions of applied field.In the case of perpendicular field to the plane,the magnetization and MR are reversible and have not hysteresis.When the field is applied in the plane,the HL is irreversible and is qualitatively well agreeable with the current experimental results.The MR loop is also irreversible and appears two peaks distributed at two sides around zero field.The peaks of magnetic resistance are relative to the vortex state of similar configuration.Large easy-axis anisotropy will suppress the MC anisotropy,and the large magnetoresistance effect disappears.