新品绽放工博会(1)

轻舟一号轻型飞行模拟器采用半虚拟现实座舱概念.按照"眼见为序虚,手摸为实"的原则构建航空器驾驶舱。所有驾驶舱显示部件均以软件代替硬件,使模拟器硬件减少。舱内操作的手摸部分为实物。具有三轴飞行主操纵、开关、按钮、手柄等肢体力反馈和触觉真实模拟及1:1空间位置复现。     

船舶推进计算机辅助设计的数值计算

本文着重介绍作者为AU型螺旋桨设计图谱及中小型船舶常用的《渔船有效马力快速计算图谱》所建立的数学模型，并简述应用微型计算机进行船舶推进辅助设计。数值计算的应用软件在IBMPC／XT微型计算机汉字系统上进行了开发，实践证明，其数值计算的精度和速度是比较满意的。它可提供国内造船厂作为中小型船舶AU型螺旋桨推进设计数值计算的应用软件。     

基于聚类分析及灰色关联度的船舶系缆力影响因素分析

为研究风、浪、流、涌以及船舶装载状态等因素对码头系泊船舶缆绳受力影响的相对大小及线性关联程度,基于水动力计算软件AQWA计算获得400组不同影响因素组合下的缆绳受力数据,运用机器学习中常用的无监督学习算法k-means++算法以及灰色关联分析方法,分析缆绳受力与影响因素的内在联系.根据分析结果,获得了各因素对不同位置缆绳受力影响的相对大小及线性关联程度.该方法可用于优化系泊缆绳的布置方案.     

高速船舶结构设计中流体冲击载荷的数值计算

采用混合欧拉－拉格朗日数值方法计算高速船舶撞水时的流本冲击载荷,基于定理,采用线性边界元方法和非线性液面修正技术,考虑船舶的实际形状,数值模拟了肥大船型和球鼻艏船型的二维撞水过程,计算得到高速船舶实际撞水状况的流体冲击载荷大小及其分布,与实验结构吻合,为进一步安全设计高速船舶结构了理论基础。     

液化天然气船浅水操舵的响应特性

通过仿真计算,研究了液化天然气（ＬＮＧ）船模在浅水中操舵的运动响应特性,得出了各种舵角下,定常回转直径船长比及１０°／１０°Ｚ形机动的应舵指数Ｔ′、转首指数Ｐ随水深吃水比的变化规律．计算中采用船速修正因子Ｋｖ及舵效修正因子Ｋｒ两项综合性的浅水修正．计算结果与有限的三种水深吃水比的自由自航船模操纵性试验结果相当吻合．     

柴油机单缸熄火对轴系扭振的影响

提出单缸熄火时其他缸平均指示压力保持不变的轴系扭振计算方法。以ＭＡＮＫ９Ｚ６０／１０５Ｅ型柴油机的扭转振动计算为例,进行分析比较,结果与实船测量相符。并提出了相应的管理建议。     

船用柴油机可变喷油正时的调整

根据ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ５０－９０ＭＣ型柴油机“ＳＵＰＥＲ ＶＩＴ”系统的结构特点,对调整特性曲线和调整方法进行了深入研究,目前是使轮机管理人员全面系统地了解“ＳＵＰＥＲ ＶＩＴ”的调整特性曲线和掌握在不同条件下应采取的相应调整方法。     

船舶受力与稳度的能量分析

船舶在航行时经常受到风浪等各种外力的干扰,使其倾斜而摇摆。船舶在受到外力干扰产生倾斜后会不会翻掉？当外力消失后会不会回复到原来的正浮状态？这就是船舶受力与稳度问题。普通物理教科书和有关专业书对此问题谈及不多,而且只是对船舶的受力进行了分析。本文将从理论力学的角度用能量的方法对这一问题加以分析。在研究船舶的稳度时,我们只限于讨论船舶在横向平面内的倾侧（简称横倾）和纵向平面的倾侧（简称纵倾）两种情况,同时又把稳度问题分为小倾角稳度和大倾角稳度两个不同的问题。所谓小倾角稳度是指倾角小于10"～15"或上甲板…     

稳定运动船舶的自由表面兴波波形计算

在采用面源法计算船舶兴波阻力和船舶周围流场的基础上,对稳定运动船舶引起的自由表面兴波的波形作了三维数值计算,并给出了实例,这一研究为采用波形分析方法进行船形优选作了准备。     

船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制。文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度。船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器。