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51.
52.
基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点. 相似文献
53.
基于锚链状态监测的锚泊安全评估 总被引:1,自引:0,他引:1
针对锚泊船在强风中容易走锚的情况,提出了根据锚泊船锚链受力状况,对锚泊状态做出分析的一种安全评估方法.对锚链的监测主要是观测锚链在锚链筒处与铅垂线的夹角,据此可以估算出锚泊船所受到的外力大小.然后将外力与锚泊力进行比较,从而可以判断出锚泊船是否处于安全状态. 相似文献
54.
以目前自然通风的研究成果为基础,结合船舶机舱通风的特点,从理论上分析了机舱自然通风的原理,初步探讨了热压和风压对机舱通风的作用.机舱通风热压的大小取决于机舱内外空气密度的差值、烟囱上的排风口的高度、空气在进风管内吸热的多少以及进风口的高度,机舱如果采用自然进风,必须采用横截面积较大的风管,并尽量减少弯头和节点.自然风压的大小取决于船速和风速的大小,适当地安排进风口和排风口的位置,就可以充分利用风压,达到既能促进进风又能促进排风的作用.自然风压.热压和机械风压对船舶机舱的通风可以起到共同促进的作用. 相似文献
55.
羟基OH^ 具有极强的氧化能力,用高浓度羟基溶液做药剂,对含有浮游植物扁藻和盐藻的海水进行处理,取处理前后的样品在显微镜下观察藻细胞形态和结构的变化,研究羟基破坏、分解细胞组织的生化作用.实验结果表明,羟基使藻细胞破裂、缺失以及细胞内容物外泄,并最终导致其死亡, 相似文献
56.
概述了船舶压载水携带有害水生物和病原体破坏海洋生态环境及危害公众健康问题,介绍了防止压载水污染的各种压载水处理技术措施.根据厦门港面临的船舶压载水污染威胁,提出了制定有效的压载水管理条例、加强执法人员培训等应对措施. 相似文献
57.
58.
59.
针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性. 相似文献
60.
为解决非周期船舶自动识别系统(AIS)信号的载波跟踪问题,利用信号稀疏表示方法对AIS实时信号进行重构,以获得AIS信号的信道信息,从而为实现定位信息的测量打下基础.从AIS信号特点和AIS实时信号处理的要求出发,对基于K-SVD算法所构造的自适应冗余字典,从信号处理时间、稀疏表示精度、误码率和受噪声的影响几方面对比了基追踪(BP)和正交匹配追踪(OMP)两种不同的追踪算法.实验结果表明,两种算法都能有效精确地重构AIS信号,BP算法相比OMP算法具有更好的稀疏表示精度和误码率,但是信号处理时间会更长.由于AIS对实时性的高要求,OMP算法更适合用于AIS自主定位系统. 相似文献