牛顿第二定律演示器

用一细长的电镀杆(或用细玻璃管嵌在木条上)作直轨道1,悬挂式小车2正面有一开口,可以取放砝码,下端安一支笔(可用一细笔管安上香烟的过滤嘴或泡沫塑料蘸墨水即可),以便自动记录小车的位置。直轨道的右上方有一个略小于直轨一半长度并可绕一端转动的斜槽轨道3,在后板适当位置做一弧形狭缝,用螺丝可将斜槽固定在所需     

专用软件的硬件化技术

一个专用数据传输、处理系统的全硬件化实现，目标在于掌握基于可编程逻辑器件的硬件设计关键技术，探索用全硬件替代通用CPU加控制电路、软件的软硬结合系统的方法。研究的重点和难点在于怎样实现专用系统软件的逻辑功能的硬件描述，怎样实现软件算法的硬件演化，在计算机中的模拟和验证以及在FPGA中的实现。该系统主要由UART、RAM、积分算法模块和线性多项式计算模块组成。系统参数经由UART传输到RAM中存储以备后续模块取用。采样数据则直接传输到积分算法模块中关系统参数进行运算。线性多项式计算模块对积分模块的运算结，与从RAM中取得的相果和相关系统参数进行多项式运算，得出最终结果输出。     

一类混沌系统的自适应模糊控制器设计

通过混沌系统的形式的抽象，提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹．     

用三次设计方法进行抛撒器的设计

研究抛撒器的运动规律及其对目标的作用,对某些军工产品具有实用价值.目前,对抛撒器的研制,国内外的专业研究单位和厂家都比较重视,但做得还很不够,我们设计的运载抛撒器,在一次重复试验中,就有近五分之一的机构在开舱后没有出现抛撒过程.这说明这种抛撒     

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器

在ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ程序中，把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来，为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下，建立了一种鲁棒自适应控制方案．非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分，而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分．与现有的方案不同，作者给出了非线性阻尼项的无限种选择，而不是仅仅一种选择．通过使用一种合适的选择，能够设计一个鲁棒自适应控制器．它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性，而且能够使输出误差任意小，以及用较小的控制努力取得较好的性能．     

一种基于演化算法的车间调度问题

针对车间调度的问题,提出一种改进的演化算法.在算法中,首先引入个体之间距离和邻域的定义,从而根据距离来确定个体的相似性,并且根据个体的相似性对种群进行分级,以此得到新解产生的邻域.此外,为了提高算法的收敛速度,对较好的个体加入加速因子—列队竞争算子.最后,通过数值仿真检验,验证了算法的有效性和优越性.     

基于模糊神经网络的自适应PID控制器

提出了一种应用于自适应PID控制器的神经网络与模糊控制相结合的算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象的数学模型的缺点,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,具有较快的响应速度。     

HIRFL注入器PIG离子源的研制

本文介绍了兰州重离子加速器(HIRFL)的注入器(SFC)所用PIG离子源的研制和改进工作,使用新研制的PIG源,已在注人器SFC上获得了5μA的O_(16)~(5+)及10μA的C_(16)~(4+)的离子束。     

基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。