采用自适应模糊PID的二阶倒立摆控制

建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定.仿真实验表明:所设计的模糊PID控制器能很好地实现二阶倒立摆的扶起平衡控制,控制效果明显好于常规PID控制器,超调量和调节时间较小,具有较好的抗干扰能力,非常适合二阶倒立摆模型的稳定控制.     

捷联惯导初始对准的区间自适应滤波算法

捷联惯导系统在初始对准过程中由于模型参数与实际系统存在偏差,并且系统噪声与量测噪声统计特性往往是未知的,采用卡尔曼滤波不能取得理想的滤波效果。为避免滤波发散以及模型的不确定性,提出了基于Sage-Husa算法的区间自适应卡尔曼滤波方法。给出了捷联惯导系统的误差模型以及区间自适应卡尔曼滤波方程。在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与区间自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果。仿真结果表明,区间自适应卡尔曼滤波在噪声统计特性未知时能够有效地提高系统的滤波效果,是一种比较理想的初始对准滤波方法。     

自适应形式的计算机等级考试的应用研究

目前,计算机等级考试采用的还是基于计算机的考试形式,计算机在整个考试中所起的作用仅局限于题目的呈现和成绩的统计,起到考试"执行者"的作用。由于考试并没有因材施测,考试不能很好地考察学生的真实水平,考生抽取试题时存在"运气",考试的合理性和公平性受到很大质疑。自适应形式的计算机等级考试可以解决传统计算机等级考试固有的弊病,可以实现"因材施测",并且考试的实施和组织更加经济。对自适应形式的计算机等级考试中所涉及的几个关键技术问题进行研究,探索大规模实施自适应形式的计算机等级考试的可行性,并进行模拟研究和实证研究。     

低能量氩离子束轰击改善双极型晶体管的噪声特性

在完成超高频小功率晶体管的芯片和上部铝电极的制备工艺后，采用低能量氩离子束轰击芯片背面，能有效地降低其高频及低频噪声系数、提高其特征频率和电流放大系数。实验结果表明，晶体管低频噪声系数的下降与硅-二氧化硅界面的界面态密度的减小有关，而其高频噪声系数的下降是特征频率和电流放大系数增加的结果。     

离散多变量系统的一种实用MRAC方案

将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统 .算法对扰动具有鲁棒性 .将误差引入控制器 ,设计出的 MRAC系统可不必预知系统参数的变化范围 ,可选择的适应律有更多的自由度     

“灰箱”的辩识与控制——一种简便实用的自适应控制方法

以在蒸汽机车锅炉减温群控系统中成功地实现自适应控制为例,介绍一种用单板机对“灰箱”进行在线辩识和自校正调节的方法,并提出了简化的自适应控制算式.     

多参考输入多误差输出FXLMS算法及其在机动车输室内噪声抵消中的应用

针对改善坦克,汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题,在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上,推导了多参考输入多误差输出FXLMS算法,提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案,并给出了计算机仿真结果。     

自适应速度约束滤波在挖掘机GPS系统中的应用

针对挖掘机工作特点的局限性,通过引用速度约束条件和自适应协方差矩阵,在位置速度加速度模型下,提出利用自适应速度约束卡尔曼滤波器对挖掘机动静态目标进行跟踪定位.仿真和实验结果表明:利用自适应速度约束和相关滤波算法,可以有效实现挖掘机运动目标的跟踪定位优化,同时滤波算法的航迹更为连续,跟踪精度更高,均方误差更小.     

噪声干扰与计数器逻辑故障

在常用数字式计数显示仪表中，常常会出现计数混乱，本文根据噪声干扰的理论，从T210构成的异步十进制计数出错分析入手，分析其产生逻辑故障原因，重点阐述了“窜扰”对集成线路地影响，并提出解决方案。     

MAX-MOS自适应抖动缓冲算法研究

抖动是影响VoIP服务质量的一个重要因素.VoIP系统通常通过设置抖动缓冲区来尽可能的减小抖动带来的影响.本文采用帕累托分布对网络延时进行建模,利用E-Model方法计算当前MOS值,通过搜索延时与丢包之间的良好折衷设置缓冲区的大小,从而自适应地获得MOS值的提升.实验表明,该算法在各种实验网络状况下均可以有效的提高VoIP系统服务质量.