差动轮系在自调匀整系统中的应用与分析

分析了应用于计算机控制变频调速的自调匀整系统中作为速度合成器的差动轮系的原理，讨论了其设计方法及结构特点     

梳棉机筵棉连续称量喂给装置

本文提出了一种开环称量喂给系统的理论及设计。该装置对喂入筵棉按10cm片段连续称重,再由计算机根据该片段的重量来调节相应的喂入速度,使单位时间的喂入量保持恒定。实验装置的测试结果表明,当喂入筵棉定量波动较大时,经该装置调节后仍能使喂入定量较为均匀。     

二极管泵浦双掺杂YAG微片自调Q激光器

 利用激光二极管泵浦双掺杂YAG微片晶体，在连续泵浦时获得了重复频率为2.78kHz，脉冲宽度为6ns的自调Q激光输出。并通过预泵浦加脉冲调制电流的方法，实现可控重复率的自调Q脉冲输出。与外腔式自调Q微片激光器相比，这种一体化微片激光器具有更高的转换效率、更窄的输出脉冲宽度和更高的重复频率，同时结构更为简单紧凑，易于调整。     

解非线性单调方程组的投影自调比对称秩1拟牛顿法

本文给出了求解非线性单调方程组的两个自调比对称秩1牛顿法,即投影SSR1法和投影有限储存SSR1法.这两个算法将自调比对称秩1校正参数进行了一个简单的修改并采用了保守策略.在非线性单调函数满足李普希茨连续的条件下,证明了算法的全局收敛性,并与相同类型的BFGS法进行了初步的数值比较试验,试验结果表明自调比对称秩1类投影算法求解非线性单调方程组与相同类型的BFGS数值结果相当.     

基于平面约束不确定性的自调性机构设计

普遍使用的平面闭链机构是在理想平面约束条件下，作者选择曲柄摇块机构为例，分析了制造误差等不确定性因素对理想平面约束的影响，结果表明它属于静不定机构。通过过约束理论分析，消除机构中的过约束，使其成为静定机构，能够实现无障碍装配。然而，在实际运行过程中，机构可能新生运动约束，又出现过约束，它能否避免自锁现象，自动调整位置和姿态，时时处于静定状态，还要进行自调性分析。研究表明，自调性机构设计一般要先消除几何过约束，再分析运动过程中的各种外部约束能否形成新的过约束。     

对加速自适应Perry-共轭梯度法全局收敛性的进一步研究

提出了一类有效的求解大规模优化问题的共轭梯度法(AGGSSV),但其全局收敛性是在目标函数为一致凸的条件下成立,研究了目标函数不是凸函数的条件下,共轭梯度法(AGGSSV)的全局收敛性.     

基于行星结构集的行星齿轮传动自调结构设计

行星齿轮传动自调设计是能消除机构中各种误差对机构工作性能的影响的设计方法,一直备受机构设计者的关注.为了寻求简单、规律性强以及能全面使机构实现自调的设计方法,文章借鉴了平面连杆机构自调结构组的策略与方法,提出了行星结构集的概念与划分原则,并对其进行约束与自由度分析,设计出无过约束的自调结构集.在此基础上,通过在结构集外部搭接合适的运动联接,设计出结构集内能实现自调、结构集外能实现自适应的行星传动全面自调机构.该设计方法大幅度简化了行星传动自调设计,为机构自调设计提供了一种有理论根据、简单、切实可行、并能全面实现自调的设计方法.从而全面消除机构各种误差对机构工作性能的影响.     

Windows环境下自调匀整系统实时控制的研究及其在针梳机上的实践

随分工控机(IPC)越来越多地应用于自调匀整系统中，如何在Windows环境下实现自调匀整系统的实时控制就成为一个虽待解决的问题。首先分析了Windows下实时控制实现的难点，提出了VxD和Win32程度相结合的方案；然后以开环自调匀整系统为重点，根据开环自调匀整系统的一般模型，提出等距离采样一匀整控制算法，该算法能够较好地解决圈量和匀整的配合问题；最后以针梳机为例，给出硬件和软件的实现方法。提出的实时控制的实现方法不仅适用于开环控制系统(即使高速并条机自调匀整装置)，对于闭环、混合环也有一定的参考价值。     

并条机开环自调匀整系统的实时长度延迟计算

并条机开环自调匀整控制系统的精确时间延迟是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的且是基于时间延迟的.使用长度延迟,并提出了一种基于相关分析的实时长度延迟计算算法.首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析.根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性.