一种剪力墙结构分析的32自由度和40自由度单元

提出了一种水平方向采用3次Hermite多项式，铅垂方向采用高达5次和6次的La-grange多项式作插值函数的高阶矩形剪力培平面应力问题单元，这种单元不但位移精度高，而且具有高的应力精度．对于线性分析，单元刚度矩阵各元素全部经过十分繁荣的积分运算被解析的算出，并采用数值积分进行了复核，因此计算效率特别高．     

三相电能表检定装置测量结果的不确定度评定

一般电能表的不确定度评定仅对普通机械表、电子表而言,而作为省级计量机构要对地(州)市所的电能表检定装置进行量传,其测量的可信度是计量工作者所关注的。本文作者从工作实际中总结出测量不重复性、测量三相标准表误差、信号传输与通讯、导线电压降、相间交变磁场、误差数据化整间隔对被测量三相电能表检定装置测量误差的影响,根据这几方面的影响和电能表测量的相对误差构建数学模型,对三相电能表检定装置常用检测点位(220V、5A、COSΦ=1.0)的测量结果不确定度作了详细的评定。     

投梭运动规律对织机噪声的影响

本文分析1511M型44英寸有梭织机的投梭机构,将投梭机构者看成二自由度系统,同时,考虑主要振动及声辐射部件——投梭棒和侧板的阻尼,并对下投梭机构进行了动态分析.作者认为投梭的皮结运动规律对织机投梭噪声影响较大,分析了三种皮结运动规律,设计了对应的三种投梭鼻进行实际测量及分析,指出了选择投梭皮结运动规律应注意的几个问题;首次运用解析法求解投梭鼻的廓线.     

仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

振动系统的电模拟演示

介绍了力学振动中的电模拟演示原理。     

主三镜一体化离轴三反光学天线设计

为提高空间激光通信离轴三反光学天线的装调效率,需要对反射镜总的装调自由度进行优化设计。基于共轴三反无焦系统的设计原理,提出一种主三镜一体化的设计方法,并推导了光学系统结构参数之间的关系,利用Zemax光学软件设计了一种结构紧凑、主三镜一体化的离轴三反光学天线。设计结果表明:全视场光学像质优于衍射极限,主镜和三镜空间位置相接近,可共母板加工和面形共基准检测,为主三镜的一体化加工提供了方法。光学天线的装调自由度减少了6个,降低了装调难度,提高了装调效率。     

小麦单株抗倒伏的数力分析

应用材料力学、结构力学、结构动力学等力学知识,建立多种类型的数学模型,解释倒伏现象及发生原因。由伯努利公式算出风压,结合麦穗迎风面积算出风荷载;利用单自由度振动模型,确定最大动力位移,求得最大倒伏弯矩;利用多自由度振动模型,将质量分别集中到各个级节,确定多自由度模型的固有频率和固有振型;最后计算了各个质点的侧向位移。根据建立的多自由度模型,应用第一强度理论,算出各截面的最大正应力,发现基部第2节间形成的应力值高于其他级节间的应力值,确定最易发生折断截面位置。计算结果与实际的麦田观察结果吻合。     

驾驶模拟器运动系统对自由驾驶行为的影响分析

通过构建晴、雾天气下自由驾驶两个实验场景,对比分析了8自由度和零自由度驾驶模拟器对自由驾驶加减速行为、期望速度等变量的影响.结果发现,当能见度相同时,驾驶模拟器运动系统自由度对加速行为和期望速度影响不显著,但对减速行为影响显著,特别是对浓雾天气下的减速行为影响显著;当驾驶模拟器运动系统自由度相同时,能见度对驾驶员的加减速行为和期望速度有显著影响.     

典型桥梁断面软颤振现象及影响因素

采用弹簧悬挂节段模型测振的试验方法研究了常用的全封闭箱梁断面、中央开槽箱梁断面、半封闭箱断面和双边肋断面等4种典型桥梁断面可能出现的软颤振响应.试验结果表明:上述4种断面均可能出现不同尺度的软颤振现象,软颤振表现为弯扭自由度耦合的单频振动特征,其耦合程度不仅会随着风速的变化而变化,而且会随着断面流线性变好而增加;流线性较差的钝体断面的软颤振风速区间往往很宽.桥面附属结构会增强软颤振响应,而改变结构阻尼对软颤振稳定振幅的影响并不明显.     

热交换系统二自由度PID 控制

为解决热交换系统的温度控制问题, 采用二自由度PID(Proportional-Integral-Derivative)控制算法设计了温度控制器。该控制器的PID 参数通过Ziegler-Nichols 振荡法整定, 二自由度化控制器参数根据经验规则进行调整。利用所设计的二自由度PID 控制器和传统的PID 控制器进行了多项仿真实验, 包括目标跟踪、抗扰、鲁棒性和标称模型控制等。实验结果表明, 二自由度PID 控制器的目标跟踪速度优于传统PID, 具有良好的鲁棒性, 对标称模型的控制具有更小的上升时间和反冲。