一种新型圆柱定子3自由度球形压电超声电机

3自由度超声电机利用圆柱定子的 3种同频共振模态 ( 2个正交的弯曲摇摆振动和 1个纵向振动 ) ,两两分别叠加、合成 ,通过摩擦驱动球转子分别绕 3个轴旋转 .根据这一原理可将该电机改装成多自由度直线电机 .通过有限元方法设计定子的结构和模态 ,利用阻抗测试方法测得的定子共振频率、模态与设计相符 ,同时测量了球转子绕 3个轴的转速特性 .为了提高 3自由度圆柱超声电机的定转子传动效率 ,对圆柱型定子锥形端面作了进一步优化设计     

小波分析在单自由度动力分析中的应用

将小波分析引入单自由度动力分析计算中。利用小波在时频域分析的特点，对动力荷载进行小波分解，滤去动力荷载的高频成分，以减少动力分析过程中的数据计算量，算例计算结果表明，按照动力体系特性利用小波分析去除动力荷载高频及其代表的荷载，误差在可接受的范围之内，不会影响动力体系的动力反应。     

锥齿轮的分锥二自由度非零变位

本文对锥齿轮提出了一种新的二自由度分锥变位理论,论述了该变位形式的特点和改善齿轮性能的作用,同时提出了二自由度分锥变位螺旋锥齿轮的优化设计方法,并用切齿试验说明了这种变位形式是可行的。     

FRACTIONAL DIFFUSION EQUATIONS WITH INTERNAL DEGREES OF FREEDOM

We present a generalization of the linear one-dimensional diffusion equation by com-bining the fractional derivatives and the internal degrees of freedom. The solutions areconstructed from those of the scalar fractional diffusion equation. We analyze the in-terpolation between the standard diffusion and wave equations defined by the fractionalderivatives. Our main result is that we can define a diffusion process depending on theinternal degrees of freedom associated to the system.     

3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

二自由度4WS汽车的动力分析(Ⅰ)--线性分析

建立了一个4SW汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题，考虑横向轮胎力非线性效应的影响并进行了相应的数值计算，与传统的前轮转向系统对比分析，得到了一些有益的结论。     

有理插值问题不适定的根本原因

1　在 Rm,n中的有理插值问题本文记 Pn为次数不超过 n的一元多项式函数类 ,约定零多项式的次数为 -∞ ,即deg(0 ) =-∞ ;记 Rm,n为分子属于 Pm,分母属于 Pn\{ 0 }的一元有理函数类 .对既约分式Am/Bn∈Rm,n,如果 Bn满足尾项规范条件 (即 Wuytack条件 ) [2 ] ,则称其为标准既约分式 .引进一个新的有理函数类 ,记Rl =Rl- 1 ,0 ∪ Rl- 2 ,1 ∪…∪ R0 ,l- 1 .称 Rl 是自由度为 l的一元有理函数类 .并称其中有理函数类 Rl- 1 - i,i为有理函数类 Rl 的基本子类 ,(i=0 ,1 ,… ,l-1 ) .我们约定 :本文中“有理插值问题”如不特殊声明 ,系指文…     

双周期Riemann边值问题解法的一个注记

解析函数的边值问题是复变函数的重要分支。许多工程技术、力学物理问题可转化为此类问题或奇异积分方程，而后者的求解又与这类问题有着密切的联系，因此它有广泛的应用价值。本文讨论了当G*∈L时双周期Riemann边值问题的求解方法与可解条件。     

含SDG对的费米子动力学对称性模型

在含ＳＤＧ对的费米子动力学对称性模型的框架下，对原子核的十六极振动自由度给出了一种新的描述，并计算了元素１３２Ｔｅ的低激发能谱和Ｅ（２）跃迁几率计算结果表明，十六极振动自由度对原子核集体运动有重要的影响