一种基于物体质心的图像自动化校准方法

图像校准是将任意相邻两图像都具有公共部分的一列图像合成一副全图的图像处理过程.而图像自动化校准的难点在于对一组图像公共部分特征信息的提取和自动匹配,尤其是自动匹配和图像校准的误差分析.本文基于放射变换不变性,给出了一种基于特征信息质心的自动匹配方法,与目前国际上主流特征提取和特征校准方法相比,本文方法较准确,且适用于卫星图片及一些MRI和CT 图片.本文方法的另一优点是具有线性计算复杂度.     

基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成

采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

十大科学突破

美国《科学》杂志于2012年12月20日公布了该年度10大科学突破,科学家在难以捉摸的希格斯玻色子亚原子粒子研究领域取得的成果被评为2012年最重要的科学发现。40多年前,科学家假定了希格斯玻色子的存在,它是解释其他基本粒子（诸如电子和夸克等）如何获取其质量的关键。     

关于自动定心系统的研究

本文概述了自动定心系统的原理、定心装置、微机控制系统以及数据读入与处理。提出了使自动定心操作成为可能的简单适用的静态数学模型。实验结果证明了高精度定心操作自动化的可行性。     

盐对聚丙烯腈静电纺丝的影响

选取聚丙烯腈(PAN)/二甲基乙酰胺(DMAC)溶液进行静电纺丝,在纺丝液中添加不同种类的盐LiCl,NaNO3,NaCl,CaCl2来拉制纺丝液的导电性.研究不同种类盐的加入对PAN静电纺丝的影响.不添加盐和加入不同种类盐后配置静电纺丝溶液,发现溶液的导电性的大小排列顺序为: LiCl>NaNO3>CaCl2>NaCl>无盐.盐的加入对溶液黏度与剪切应力影响很小.不同种类的盐加入后纺制纤维的直径从大到小的顺序依次为LiCl>NaNO3>CaCl2>NaCl.     

一台遥测地温自动记录仪的维修分析

<正>该仪器是日本生产的高精设备,可对多达十二个点进行远距离遥测,二十四小时连续监视。对各测试点自动区分记录,只有一个打印头,但能在一张记录纸上以不同颜色打出各测试点的连续的实时温度变化曲线,非常直观。记录间隔时间可调,可显示出分钟级的温度变化。除了更换记录纸外,所有过程均不需人工干预。它采用了先进的数字技术超大规模集成电路,伺服电机电路来控制实时定点,定位记录,高精度的遥控,遥感技术,可遥测达100米远的不同深度的地温,是气象与农业科研的较先进的仪器。但价格十分昂贵。     

解题后的思考

在解题中,一个新颖独特的解法可能来源于受常规方法的启发,通过再探索、再发现而得。因此,解题后,如能深刻地回味、反思,用新思想、新观点去探求,不仅可能得到新颖别致的解法,而且能培养学生的思维品质及良好的解题习惯。     

例说数学猜想与创造思维的培养

数学猜想是数学中合情的推理,是数学发展的动力,是数学证明的前提,只有对数学问题的猜想,才会激发学生解决问题的兴趣,启迪学生的创造思维,从而发现问题,解决问题.著名