自主创新背景下西部企业研发费用会计处理问题探讨

企业研发费用是自主创新活动顺利进行的必要保证。在自主创新背景下,改进和创新研发费用会计处理方式提高企业研发活动效率,促进自主创新有着特别重要的现实意义。西部企业研发费用会计处理要在借鉴国内外相关模式的基础上,根据西部企业现实情况,选择切合实际的处理方式。     

万钢:改革核心是解决科技与经济“两张皮”问题

<正>科技部部长万钢日前表示,此次深化科技体制改革的核心是解决科技与经济"两张皮"问题。他指出,要解决这一问题,关键要将科技成果尽快转化为现实生产力,最迫切需要解决的问题是能否真正建立企业主导产业技术研发创新的体制机制。万钢表示,本轮改革要强化企业技术创新主体地位,使企业成为技术创新决策、研发投入、科研组织和成果转化应用的主体。他明确提出,要吸纳企业参与国家科技项目的决策,产业目标明确的国家重大科技项目,由有条件的企业牵头组织实施。     

国际聚变能大会第二十四次会议在美召开

<正>国际原子能机构国际聚变能大会第二十四次会议于2012年10月8-13日在美国圣地亚哥召开。来自中国、美国、欧盟、俄罗斯、日本、韩国等国际聚变界的专家和学者一千多人出席了会议。会议由国际原子能机构委托美国能源部科学办公室主办,通用原子能公司承办。国际聚变能大会堪称聚变界的"奥林匹克",两年一届的盛会吸引了来自世界各地从事核聚变能源研发管理的政府代表、顶尖科学家、工程师、青年学者和     

美国国立卫生研究院联手著名制药公司开展“旧药新用”研究

<正>近日,美国国立卫生研究院(NIH)发布消息,宣布将于辉瑞、阿斯利康和礼来三家著名制药公司合作开展"旧药新用"研究,尝试将这三家制药公司发现的一些对人体无害却也无预期疗效的药物寻找可能的新用途。药物研发历史中不乏发现一种新药具有意想不到药效的例子。萨力多胺曾因导     

欧盟出台飞机制造业“2050战略研发创新议程”

<正>欧洲科研与创新理事会(ACARE)于近期推出了欧盟飞机制造业"2050战略研发创新议程"(The 2050 Strategic Research and Innovation Agenda)。旨在整合欧盟飞机制造工业的研发创新资源,集成现代新型的信息数字技术、纳米新材料技术、光电子技术、新型节能发动机技术和先进机械制造技术等,到2050年实现飞机制造业技术的     

欧盟第八次“欧洲之星”技术应用开发项目计划招标完成

<正>2012年9月4日,每年一度为期三个月的第八次"欧洲之星"(Eurostars)应用研究开发项目计划招标活动顺利完成,共从竞争激烈、经过成员国初选的112个候选项目中,优选出68项企业技术应用研发项目,给予公共财政的资助。这68个项目共获得欧盟成员国和欧委会的公共财政资助4000万欧元,同时吸引了大量财团和社会资金的投入。资金投入主要分布在三大领域,占     

人力资源约束下的项目群调度问题建模与求解

基于人员胜任力是影响工作绩效的关键因素,将资源受限项目调度问题中的可更新资源通过一系列科学合理的方法或者手段转变为存在胜任力差异的人力资源,由此构建起一个强调胜任力差异的人力资源约束项目调度问题模型,此模型最突出的优势在于选取了能够客观合理评估人员胜任力的指标,提供了严谨科学的关系式,将复杂的多项目总工期与总成本的双目标最小化问题转换为综合指标单目标最大化问题,建立数学优化模型,采用遗传算法求解。通过算例研究证实,相较于传统多模式模型,基于人员胜任力水平差异的模型明显更胜一筹,其优势集中表现为最优工期更短、最优成本更低。考虑了胜任力差异的数学优化模型更符合研发项目群管理实践,同时遗传算法在求解方面不仅效率高,并且更容易获得客观准确的结果。     

“读思达”——让数学复习课充满生长的力量

目前小学数学复习教学中存在“重知识重现,轻系统梳理”、“重教师评讲,轻学生反思”、“重练习数量,轻思维提升”的问题.“读思达”教学法可以帮助学生自主构建完整的知识体系、提高学生自我反思能力、实现学生学习方式的转变,培养学生数学阅读、数学思考、数学表达的能力,让数学复习课充满促进学生不断生长的力量.     

基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统

为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。试验平台由上位机和移动机器人组成,上位机实现对机器人的控制,移动机器人配置有工控机和激光传感器,机器人通过激光传感器采集环境信息,为实现即时定位及地图构建功能提供数据支撑。研究并构建基于ROS的地图构建和自主导航功能包并通过实际环境进行试验验证。试验结果表明:构建功能包可用于机器人的激光导航中,该激光导航系统的可行且具有一定的稳定性与可靠性。     

足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策略

RoboCup是研究动态环境中的机器人自主决策的典型平台。针对5v5标准平台组足球比赛角色行为的多态性,采用面向对象方法建模并设计不同的策略,减少了程序设计的复杂度和降低了逻辑推理难度。同时考虑上层策略是比赛成功的关键,提出一种在B-Human框架下能够兼顾多种比赛环境信息的多状态Petri网建模策略。该方法通过建立精确的数学模型,实现了机器人运动中的各状态协调运行,在SimRobot仿真平台下与基本状态机模型相比,减少了任务规划时间和提高了成功率。最后在标准平台组足球赛场中验证了该策略的可行性和正确性。