浅谈学生自主学习能力的培养

自主学习方式这一<新课程标准>的重要理念的提出,是对传统学习观的一次革命.在分析了自主学习的特征基础上,结合教学实践,提出了培养学生自主学习能力的切入点.     

离婚时军人所得复员费自主择业费是否可以进行分割

随着社会经济的发展，复转军人复转后领取的复员费、转业费数额日趋增大。特别是近年来。出现了复转军人复转所得新类型的财产即自主择业的军队转业干部领取的自主择业补助费。这些费用在离婚时往往成为双方当事人争执的焦点。如赵某某，女，1970年出生，某小学教师。吕某。男，1970年出生，1988年入伍。1997年4月吕某与赵某某结婚，婚后生育一个女儿。2003年吕某从部队转业，     

Procognia公司蛋白芯片用于激酶分析研究

Procognia（简写Pr）公司近日宣布，GlaxoSmithKline公司（GSK）将会利用他们的蛋白质芯片来分析用于药物研发的激酶试剂盒。     

X射线荧光分析技术的研发动态

X射线荧光分析法(XRF)的正确命名，根据IUPAC命名委员会的建议，宜称作“X射线发射分析法”，因并不发生荧光，在保护环境的大前提下，它在分析化学中的地位日益受到重视。随着分析仪器向小型化发展的趋势，X射线荧光分析仪也向手提式轻便、小型携化发展，如手枪式或其他便于握持的式样。     

自主式交通系统功能架构优化密度峰值聚类算法

自主式交通系统(autonomous transportation system, ATS)是为应对主动式智慧交通发展趋势而提出的新一代交通系统。为科学合理地构建ATS功能架构,提出了一种面向多属性文本的优化密度峰值聚类算法(density peaks clustering, DPC)。该算法结合交通系统功能架构的基本特征,通过改进的词频-逆向文档频率算法与文本向量空间模型,将多属性文本转化成空间维度坐标。再利用高斯函数和决策值优化DPC算法进行聚类,并结合轮廓系数对聚类结果进行评价。为了检验算法的合理性,在ATS道路自动驾驶场景下,基于道路载运工具运行服务域、交通基础设施管理服务域和交通安全管理服务域的功能数据集进行了算例分析,依据聚类结果绘制功能架构图。架构图由自主感知-自主学习-自主决策-自主响应4层构成,验证了ATS应用场景中功能架构优化算法的可行性和合理性。算例结果表明：该算法的构建具有鲁棒性,算例轮廓系数整体均值为0.84,与原算法相比解决了聚类过程中聚类中心难以划定的问题;与原智能交通系统中的各架构设计相比,该功能架构更具有层次性和逻辑性。该优化算法能够促进新一代交通系统...     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

科研仪器自主研发困境正待破解

国家发改委不久前批复了科学仪器和工业自动化高技术产业化专项21项，科技部条件财务司目前正组织专家进一步完善修改《“十一五”科研仪器设备研究开发规划》。这表明，“十一五”期间，我国将对科研仪器设备的研发给予强力支持。     

“海洋生态环境监测技术及仪器研发”项目取得重要突破

前不久，由青岛市现代分析技术及中药标准化重点实验室完成的“海洋生态环境监测技术及仪器研发”项目，通过了国家海洋局组织的科技鉴定，成果核心技术达到国际先进水平，为我国海洋生态环境监测提供了新方法和新仪器。     

大学英语自主学习能力培养探讨

自主学习是以学习者为中心的一种新型学习模式，它不仅是现代大学素质教育的目标之一．而且对于缓解当前大学英语教学中诸多矛盾起着极为重要的作用。本文以自主学习理论为视角，探讨目前我国大学英语教学环境下提倡自主外语学习的必要性．并就如何培养学生自主学习能力提出尝试性的建议和意见。     

自主车辆视觉系统的摄像机动态自标定算法

为了解决自主车辆视觉传感器在姿态变化后摄像机旋转外参数的在线自标定问题,提出了一种利用道路图像消失点相对不变量的摄像机旋转外参数的动态自标定算法.它首先从汽车采集到的道路视频序列中实时分析道路消失点,然后依据中心极限定理并使用相应的统计量,动态地估计主消失点与消失线参数,最后利用小孔成像模型下的消失线与消失点方程,解析地求得对应于当前统计特征的摄像机外部参数动态解.实验结果表明,在摄像机进行姿态调整后,实验系统使用本算法可在不超过90帧有效图像样本的基础上,能对摄像机旋转外参数进行精确标定,使旋转外参数的绝对误差值收敛于0.001 rad的误差带之内.