贵州蚋类调查研究初报（双翅目：蚋科）

报道自８０年代以来,先后对贵州省２６个县（市）不同生境的蚋类进行调查研究的结果,记录蚋科Ｓｉｍｕｌｉｉｄａｅ蚋属Ｓｉｍｕｌｉｕｍ共３８种,包括１９个新种,其中含１４个待发表新种,分别隶属于绳蚋亚属Ｇｏｍｐｈｏｓｔｉｌｂｉａ（５种）、门蚋亚属Ｍｏｍｔｉｓｉｍｕｌｉｕｍ（１种）、纺蚋亚属Ｎｅｖｅｒｍａｎｎｉａ（７种）、真蚋亚属Ｅｕｓｉｍｕｌｉｕｍ（２种）、维蚋亚属Ｗｉｌｈｅｌｍｉａ（２种）和蚋亚属Ｓｉｍｕｌｉｕｍ（２１种）等６个亚属。制订了贵州省蚋类名录并进行了相关讨论。     

黄山云谷索道张紧索断丝的理论计算和技术分析

本文对黄山云谷索道张紧索断丝位置进行了检测,对断丝原因进行了分析和理论计算,为张紧索的安全运行提供了理论依据,另外还对延长张紧索使用寿命等有关技术问题作了探讨     

无人机绳钩回收仿真研究

比较了几种典型的固定翼无人机回收方式,针对舰载无人机,分析了绳钩回收方式的优点,给出了绳钩回收方案。通过分析绳钩回收情况下无人机的受力状态,建立起无人机绳钩回收仿真模型,并以某型舰载无人机为对象,在Maltab/Simulink中进行仿真验证。仿真结果可以得出无人机过载和回收制动力都在合理范围内,表明本文无人机绳钩回收方式是可行的。     

绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明：末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。     

绳驱动并联清洗机器人绳索张力优化

将绳驱动并联机器人应用至外墙清洗领域,并对清洗机器人的动力学建模及张力优化进行深入研究。首先,确定机器人的构型为完全约束绳驱动并联机器人,并建立了考虑绳索弹性的动力学模型;其次,针对该类型绳驱动并联机器人绳张力解不唯一问题,提出将相关力改进的最小方差作为优化目标对绳索张力进行优化。最后,通过Simulink-Adams进行联合仿真验证。结果表明,优化后的绳索张力光滑连续变化。系统开环的情况下,圆形轨迹最大误差均值为0.071 m,终点误差均值为5.15 mm;直线轨迹最大误差均值为9.25 mm,终点误差均值为3.5 mm。解决了完全约束绳驱动并联机器人绳索张力不唯一、不连续问题,并为控制策略研究提供理论依据。     

低速风洞绳牵引并联支撑系统气动导数解算原理

对传统"硬式"支撑系统和"软式"张线支撑系统,以及绳牵引并联支撑系统的支撑形式进行分析.对比实验结果表明,低速风洞试验的静导数测量采用"软式"支撑系统较好,张线支撑系统只能实现静导数测量;绳牵引系统不仅具有张线测量静导数时的全部优点,而且还可以实现单自由度的和多个姿态角组合的飞行器模型的多种振荡运动时的动导数测量.在传统风洞试验基础上,结合绳牵引系统的自身特点解析,归纳绳牵引支撑风洞试验系统的静导数和动导数的气动导数解算原理.     

网状组织工程肌腱支架增强体的降解性能

以聚乙醇酸(Polyglycolic Acid,PGA)纤维和聚乳酸(Polylactic Acid,PLA)纤维为原料,用编织的方法制成一种网状圆筒形组织工程肌腱支架的增强体,探讨不同孔径支架增强体在体外降解过程中的断裂现象、拉伸强力、断裂伸长、质量衰变特征.得出组织工程肌腱支架增强体的拉伸断裂规律,孔径大小对支架增强体在降解过程中的强力、伸长和质量衰减性能影响不大.将支架增强体与PGA纤维复合构成组织工程肌腱支架,并在其上种植皮肤成纤维细胞.试验结果显示孔径大小对组织工程肌腱支架的力学性质有较大影响,其生物相容性良好.     

涵闸工程半自动移动式钢丝绳涂油器技术的研发应用

“半自动移动式钢丝绳涂油器”技术的研发运用有利于提高工作效率、降低施工成本、确保施工安全。延长钢丝绳使用寿命,为水闸的正常启闭运行提供有利的保障。     

基于高斯原理的多体系统动力学建模

基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型. 利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔索的刚性截面与刚性分体组成的广义多刚体系统. 由于刚性截面的局部小变形沿弧坐标的积累不受限制,适合描述柔索的超大变形. 文中对此刚柔耦合多体系统导出其在地球引力场中的拘束函数,考虑各分体在空间中相对位置的几何约束条件,利用拉格朗日乘子构成以条件极值问题为特征的数学模型. 将高斯原理用于多体系统动力学的建模,其特点是以寻求函数极值的变分方法代替微分方程,通过数值计算直接得出运动规律. 其形式统一,不随系统拓扑结构的变化而改变,也无需区分树系统或非树系统.对于带控制的多体系统,动力学分析还可根据技术需要与系统的优化结合进行.      

绳系卫星在轨试验及地面物理仿真进展

通过系绳释放、运行和回收的在轨卫星称为绳系卫星. 绳系卫星功能独特, 在人工重力梯度、空间传送、电动力推进等方面应用广泛. 本文以绳系卫星为对象, 概述了全世界历年来绳系卫星的在轨飞行试验, 包括试验背景、目的、步骤以及结果等; 介绍了近年来绳系卫星的地面物理仿真实验技术, 分析了系统结构、仿真原理以及实验结果; 对未来我国空间绳系卫星技术的发展提出建议.