多绳摩擦提升设备过卷动特性

本文论述了多绳摩擦提升设备过卷动特性分析力学模型建立及动张力的计算方法。并通过实例分析,得出了一些有关多绳摩擦提升设备过卷问题的重要结论。     

排绳螺杆电动调整装置的研究开发

通过对贮绳机构钢丝绳排列调整问题的分析，介绍了排绳螺杆电动调整装置研究开发的过程，阐述了该装置的基本原理、结构特点和技术难点，现已成功地在某船厂进行使用。     

三平动绳牵引并联机器人轨迹预处理算法

研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运动和力的装置,具有结构简单、工作空间大、惯性小等优点;运动过程中满足轨迹光滑、不能出现停顿、振动,为了获得连续、平稳、无噪声的轨迹,文章采用轨迹预处理的方法,当出现轨迹不光滑,且影响了拍摄质量的情况下,采用三次样条圆弧插补的方法对其进行光滑处理,仿真结果表明该圆弧插补预处理算法能够很好地解决吊舱在高速运行而引起加速度过大的问题,进而达到提高运行效率的目的。     

苦绳中木脂素类化学成分的分离与结构鉴定

为明确苦绳Dregea sinensis Hemsl中的主要化学成分,采用AB-8大孔吸附树脂、硅胶、Sephadex LH-20葡聚糖凝胶和反相制备液相等色谱方法从苦绳中首次分离得到5个木脂素类化合物. 通过一维和二维核磁共振波谱、有机质谱等方法确定它们分别为4',4"-二羟基-3,3',3",5,5',5"-六甲氧基-7,9':7',9-二环氧-4,8"-氧-8,8'-倍半新木脂素-7",9"-二醇(1),4',4"-二羟基-3,3',3",5,5'-五甲氧基-7,9':7',9-二环氧-4,8"-氧-8,8'-倍半新木脂素-7",9"-二醇(2),(+)-异落叶松树脂醇(3),赤式-愈创木酚基甘油基-β-O-4'-松柏醇(4),diasyringaresinol (5).      

对一道与绳长有关的静力学题的探讨

高一学生刚学完静力学内容后,会遇到一类典型的题型——三力平衡问题,其中涉及绳子拉力的问题也比较常见．一些同学在解答这样的问题时,往往会得出与实际情况不相符的结论,有时甚至使解答过程无法进行下去．究其原因,是他们在分析受力时,通常会将绳子的长度默认为表示绳子拉力的大小的线段长（即将力的末端箭头画在了悬点）,因而造成错解．应该注意不可将二者混淆．     

RI与大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流患者VCSS评分的相关性分析

探讨基于彩色多普勒超声检查的深静脉反流指数(RI)与大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流患者静脉临床严重程度评分(VCSS)的关联性。选取150例大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流患者作为研究组,并选取60例同期未合并股腘深静脉反流的大隐静脉曲张患者作为对照组,所有患者进行彩色多普勒超声检查。结果显示,研究组反流时间、反流速度及RI均高于对照组(P<0.05);反流时间、反流速度及RI诊断大隐静脉曲张患者股腘深静脉反流的AUC分别为0.820、0.749、0.832,联合诊断的AUC为0.875;反流时间、反流速度及RI仍与大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流显著相关(P<0.05);大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流患者RI、VCSS评分与静脉反流程度呈正相关(r=0.912、0.806,P<0.05);大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流患者RI与VCSS评分呈正相关(r=0.738,P<0.05)。基于彩色多普勒超声检查的深静脉RI与大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流患者VCSS评分呈正相关,可辅助临床评估患者病情,且反流时间、反流速度及RI在诊断大隐静脉曲张合并股腘深静脉反流方面具有...     

基于自抗扰理论的桅杆式起重机定位与消摆控制

桅杆式起重机在吊运的过程中负载产生的摆动问题会影响工作效率,严重时会造成一定的安全事故。为此,设计一种自抗扰控制器在保证负载快速精准定位的前提下,抑制负载摆角。首先,对桅杆式起重机进行动力学分析,建立系统的空间三维动力学方程;然后,针对桅杆式起重机的非线性和欠驱动特性设计自抗扰消摆控制器,实现旋转和俯仰运动机构的精准定位和有效消摆,从而为实际应用吊运过程中节省了大量的时间。最后,通过分别设置不同的绳长值以及与其他控制方法仿真结果对比分析可知,该控制器对桅杆式起重机负载的摆角值有着很好的抑制效果,并具有较强的鲁棒性。     

助老助残轮椅用绳传动机械臂结构设计

针对传统轮椅机械手驱动结构复杂并且体积、自重偏大等问题,基于套索式柔性绳传动机构原理,设计一种助老助残轮椅用的绳传动机械臂结构;通过对轮椅机械臂的结构以及机械臂绳传动原理进行描述,建立机械臂的运动学方程,利用MATLAB软件求解该绳传动机械臂的运动仿真模型与工作空间进行运动学分析,并研制原理样机进行相应的实验验证。结果表明,通过该绳传动方式,可以将驱动电机安装在机械臂的臂体之外,利用绳索进行动力传递,从而实现分离驱动,并简化机械臂的结构,减小机械臂的体积、质量和能耗。     

多绳摩擦轮式提升机提升钢丝绳更换工艺分析与实施

根据《煤矿安全规程》的有关规定,摩擦轮式提升机提升钢丝绳的使用期限应不超过2年,如果钢丝绳的断丝、直径缩小和锈蚀程度符合本规程规定,即直径缩小量在10%以内,并且在一个捻距内断丝面积与总面积之比在5%以内,可继续使用,但不得超过1年,必须进行更换。由于使用环境和使用频率以及维护原因,大致2³年更换一次,所以造成频繁施工,在整个施工过程中,常常存在以下几个问题:(1)更换钢丝绳工艺繁琐、多地点施工;(2)井筒内作业,施工时间长,给施工带来安全隐患;因此,安全、快速、高效的施工工艺,成为本文研究的主题。本文采用"旧绳带新绳"的方法,对施工关键环节进行优化,缩短了施工时间,确保了施工安全,真正实现了安全、快速、高效的换绳。     

肌腱干细胞修复肌腱损伤动物模型

文章进行体外分离培养鸭胚肌腱干细胞，构建其最佳培养体系，采用免疫组织化学鉴定、RT-PCR、流式阳性率等实验方法检测肌腱干细胞表面标志物的表达；将肌腱干细胞向成脂细胞、成骨细胞、成软骨细胞诱导分化，表明其具有多向诱导分化潜能；运用I型胶原酶构建小鼠肌腱组织急性损伤动物模型.结果：肌腱干细胞体外分离培养至31代；CD44、CD105、CollagenI、CollagenIII、Tenascin-C等表面标记物呈阳性表达；CM-Dil标记的肌腱干细胞移植到小鼠肌腱损伤部位，能够稳定迁移到损伤组织周围并增殖分化.