《之舞-绳技》成功的秘诀——创新

在刚刚结束的第十四届法国玛希国际马戏节比赛中,福建省杂技团的参赛节目《之舞――绳技》获得巨大的成功,荣获本届比赛的最高奖―――法兰西共和国总统奖。《之舞――绳技》的巨大成功和节目设计过程中的创新是紧密相联的,本文通过详细论述创新在杂技艺术中的重要作用,来阐述在新时期杂技艺术创新具有哪些表现形式,使得能够把传统马戏节目和创新相结合,使其获得新的生命力。     

双中指指伸肌腱自发性断裂1例报告

论述了双中指指伸肌腱自发性断裂治疗方法.     

艺术体操身体难度与器械技术结合现状的分析

运用图像解析法、文献资料法、比较分析法等研究方法,以国际重大艺术体操比赛中的绳操为例对身体动作和器械动作的结合特点进行研究,分析了艺术体操身体难度和器械技术结合的现状,并探讨了艺术体操技术动作的发展趋势.     

《多绳落地钢井架设计专家系统》软件的实现

本文介绍了面向矿山特种结构工程的一个专家系统，并论述了程序设计的原理、系统的功能，以及与ＡＵＴＯＣＡＤ软件包的接口。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力在线监测传感器

介绍一种新型矿用多绳摩擦提升机动态张力监测传感器,采用圆平面压力弹性膜作为变极距差动电容信号输出,传感器弹性敏感元件与转换电路休成一体化全封闭设计制造,具有良好的抗振动和抗冲击性能,适用于井下恶劣工作环境。     

壳聚糖/聚乙交酯三维编织物的力学性能

选择合适的生物材料和适宜的制备方法是实现组织修复、重建的重要环节．采用三维四步圆型编织方法,由壳聚糖和聚乙交酯(PGA)纤维制备绳索状三维编织物,研究其拉伸力学特性．研究结果表明：壳聚糖三维编织物的拉伸曲线与天然肌腱相似；直径为3．5mm的壳聚糖三维编织物在湿态下的最大拉伸载荷为50～85N,远低于其干态下值(140～225N),添加轴向纱对其无显著影响；在编织纱中掺入PGA纤维,可显著提高三维编织物的最大拉伸裁荷；PGA含量较高的壳聚糖/PGA三维编织物预期可以用作人工肌腱材料．     

自体腓骨长肌腱和腘绳肌腱在关节镜下重建膝关节前交叉韧带临床研究

目的探讨关节镜下自体腓骨长肌腱和腘绳肌腱重建膝关节前交叉韧带的临床疗效.方法选取47例前交叉韧带损伤患者,应用随机数字表法将患者分为两组,分别行关节镜下腓骨长肌腱(A组)与腘绳肌腱(B组)重建膝关节交叉韧带,比较两组患者术后一般情况;分析两组患者术前、术后3个月、术后6个月的膝关节功能、稳定性,分析腓骨长肌腱组足弓的静力学变化.结果术后随访时,A组大腿周长减小与B组比较差异无统计学意义(P0.05);两组患者术后Tegner评分、Lysholm评分、IKDC评分结果差异无统计学意义(P0.05);A,B两组患者术后胫骨前移比较差异无统计学意义(P0.05);A组患者足弓情况与术前比较,术后6个月、术后1 a足弓的静力学指标无明显变化(P0.05).结论自体腓骨长肌腱重建膝关节前交叉韧带断裂与自体腘绳肌腱取得的临床效果相当.     

浅析网-绳-锚支护技术的应用与实践

开滦集团钱家营矿2075E综采工作面在收尾过程中采用网-绳-锚支护技术,此技术优于该矿传统的综采工作面收尾时板梁配合单体液压支柱支护技术,采用网-绳-锚支护工艺收尾较传统收尾工艺经济效益和安全效益显著。文中详细介绍了网-绳-锚支护技术在综采工作面收尾过程中的工艺设计,并对此项技术的安全及经济效益进行了分析。     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的位姿运动学分析

给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点.文中运用力矩平衡法确定其质心位置的方法;又根据封闭矢量四边形法则,建立了运动学位姿逆解模型,利用Moore-Penrose逆求解运动学位姿正解;最后在所规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器的运动轨迹和绳长变化规律的仿真.研究表明:在所规划椭圆轨迹下,所有绳长的变化是连续的;位姿运动学正逆解相互验证表明所采用的算法是正确且通用的.     

带刚性臂的空间绳系机构偏置控制

通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率弓』起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构系统的位置-9姿态最优控制问题．利用Gauss伪谱法,将绳系机构位置与姿态最优控制离散为大规模动态规划问题,借助非线性规划方法求解,并引入状态反馈补偿来抑制系统的初始扰动．数值结果表明,偏置机构的引入提高了系统面内运动发散的轨道偏心率,机构的位置与姿态控制可相互解耦,以系绳张力、刚性臂转动加速度和绳系机构上的动量轮作为控制输入,降低了动量轮的控制力矩,状态反馈跟踪补偿控制器有效消除了系统的扰动影响．