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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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本文对能源及煤炭过去进行了阐述,对能源及煤炭现在进行了分析,对能源及煤炭未来进行了预测,力争使煤炭企业更好的把握煤炭未来发展,为煤企制定中长期战略起一定的借鉴作用。 相似文献
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李永康 《西南民族学院学报(自然科学版)》1994,20(4):372-377
按照弹性理论,将平均压力作为体系的流体静力学压力,进而得出熔H和自由能G的新定义。通过对功的计算证明这是合理的.从而扩大了H和G的应用范围。 相似文献
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浅谈能本管理在企业管理中的重要性 总被引:3,自引:0,他引:3
王瑞萍 《科技情报开发与经济》2005,15(3):245-247
简要介绍了能本管理的涵义及其基本理念,重点阐述了能本管理的制度安排主要体现在用工制度、用人制度、分配制度和领导制度4个方面,同时指出能本管理的组织操作实质上就是建立一种“各尽其能”的运行机制,根据我国企业的组织结构,最重要的是建立一种“能级制”。 相似文献
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