求复矩阵奇异值的复单边Jacobi型方法

Rijk于1989年较详细地讨论了实矩阵奇异值分解(SVD)的单边Jacobi法;并指出在串行环境下,单边Jacobi法与流行的Golub-Reinsch法是竞争的对手,由于Jacobi型方法具有高度并行性,因而在并行环境下,单边Jacobi法就更具吸引力了.     

B值随机变量序列的局部收敛性及大数定律

本文主要讨论了Ｂ值随机变量序列的局部收敛及大数定律与Ｂａｎａｃｈ空间几何特征的依赖关系，同时用Ｂ值随机变量序列的局部收敛性及大数定律刻划了Ｂａｎａｃｈ空间的一致光滑性。     

车灯配光性能在线检测系统研究

本文介绍一种能够对车灯光度、色度性能同时进行在线测试的计量仪器。它操作方便，精度较高，符合国标对车灯配光性能检测的要求。     

亚纯函数与它们的导数的唯一性定理

本文主要得到亚纯函数与它们的ｎ阶导数分担某些值时的唯一性的一个一般性定理，推广和改进了Ｓｈｉｂａｚｋｉ．仪洪勋等人的某些结果。     

矩阵乘积的Schur余的奇异值估计

本文得到了矩阵乘积的Ｓｃｈｕｒ余的奇异值的一些不等式，改进了近期的一些结果．     

加速器科学与技术

1998年直线加速器向储存环提供了4080小时的束流，包括注入能量为1．55GeV的束流。总运行效率达98.1％。表4．1．1是该年度的总体运行统计，表4．1．2为该年度的工作安排。     

用复多值函数计算实积分的几个公式

本文用残数理论和实多值函数的有关知识出计算实积分的五个公式。     

当代大学生心理压力的维度及其与个体背景的关系

通过与高校学生讨论和访谈,根据学生的亲身体验,编制出高校学生心理压力问卷,并以此问卷对1624名被试进行测查,进而分析高校学生心理压力的维度及其相关背景因素。高校学生的心理压力经因子分析抽取出11个维度;自评健康状况、经济状况等因素与不同维度的压力具有显著的偏相关;在7个维度上呈现出显著的性别差异,独生子女与非独生子女在5个维度上具有显著差异。这些结论对有的放矢地做好高校学生心理压力缓解工作具有重要的现实意义。     

Graph rigidity and localization of multi-robot formations

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and graph rigidity are proposed. A method for estimating the quality of localizations via a linearized weighted least-squares algorithm is presented, which considers incomplete and noisy sensory information. The approach in this paper had been implemented in a multi-robot system of five car-like robots equipped with omni-directional cameras and IEEE 802.11b wireless network.