基于电磁超声的轮对踏面缺陷在线检测装置

为了提高我国当前列车轮对的检测效率,设计了一种基于电磁超声的列车轮对踏面缺陷在线检测装置。该装置将电磁超声检测技术与FPGA应用技术相结合,实现了电磁超声信号发射/接收、数据采集、电磁超声微弱信号检测以及存储显示等,充分发挥了FPGA在运算速度和设计灵活性上的优势。实验表明,本装置具有较高的检测精度和检测效率,可实现轮对踏面精确在线检测。     

影响货车轮对超声波探伤波形的原因分析及建议

主要分析了影响铁路货车轮对超声波探伤波形的原因,并且提出了改进建议。     

国内外壁面移动式机器人发展概况

阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况，介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点，论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车轮的优越性。     

坯料摩擦力对挤压轮槽根部的影响

分析并计算了坯料摩擦力对连续挤压机挤压轮槽根部的应力集中影响及其产生的撕裂效果，这对挤压轮的失效分析和设计具有重要的指导意义。     

多绳摩擦提升设备系统阻尼及特殊载荷

本文提出了多绳摩擦提升设备有阻尼振动模型及系统阻尼参数的识别方法,对多绳摩擦提升设备的特殊载荷问题进行了较系统的研究,从中得出了一些有关的重要结论。     

行星曲线及应用

本文讨论了行星机构中行星轮运动轨迹的矩阵方程的建立方法,研究并提出了行星曲线封闭的条件.同时也提出了行星曲线的计算机模拟方法及数学模型,分析并讨论了行星曲线的特征及变化规律.最后,简单介绍了行星曲线在工程中的应用.     

用轨迹法求圆轮上一点的速度和加速度

有关滚动圆轮的运动学问题,常用的求解方法有“瞬心法”和“基点法”。但这两种方法在实际运用中,由于需要求“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,故有时显得并不十分方便。在运动学中,我们也常常先求出被考察点的轨迹方程或运动学方程,然后将它对时间求1阶或2阶导数,就可以得到该点在任意时刻的速度或加速度。对于滚动圆轮的问题,这样做可以避免寻找“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,物理意义也很清晰。文献(1)只就轮缘上的点在纯滚动条件下进行了论述。但由于条件特殊,所给方程适用范围很窄。本文拟就对既滚且滑运动的圆轮上任意一点的情况加以讨论。     

对平面轮的自转运动研究

本文给出了研究平面轮自转运动的正确方法,并得到平面轮自转的基本方程,从而纠正了一种错误的方法和错误的结论。     

数据库技术在滚齿机挂轮选择中的应用

利用数据库技术选择滚齿机上的差动挂轮,只需在计算机上输入待加工齿轮的螺旋角β、模数m_n和滚刀的头数K,即可自动检索到既满足精度要求,又是机床所具备的若干组差动挂轮的齿数。文中介绍了建库的方法及程序。