一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制

针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高. 关键词： 自抗扰控制器 小脑神经网络 并行控制 混沌系统     

基于VRML的异地并行设计技术

Virtual Reality Modeling Language(VRML)是因特网三维浏览的标准，它也可以作为一种基础手段用于产品设计，同时考虑制造与装配问题。这样，在地理上分散的合作伙伴可以互相共享设计能力，通过因特网和企业网来完成面向制造与装配的产品设计。本文提出了一种基于VRML的并行设计环境，用于支持跨平台的异地三维产品设计。此外，该环境中还集成了工程图纸、仿真动画、视频以及其他多媒体数据，并留有接口支持DFMA专家系统帮助人们决策。     

并行工程在机械产品开发中的应用研究

本文简述了并行工程的理论，探讨了将并行工程原理应用到机械产品开发中的方法及模型，并讨论了在并行设计中常用的冲突解决技术与方法。     

1511（3）工作面提高回采上限研究与实践

潘一矿采1511（3）工作面为松散含水层下缩小防水煤柱开采工作面,本文通过对防水煤柱留设的可行性论证及实际开采过程中应用＂并行电法＂探测＂两带＂发育规律的介绍,为相似条件下提高回采上限开采提供借鉴和帮助。     

分时段并行（Pipelined—Flash）A／D转换误差比率函数的性质

首先阐明误差比率函数的三大数学特性。随着推出误差比率单位增量函数△ＥＲＲｄｎ和△ＥＲＲｄｊ。利用这两种连续函数对非生离散本质的误差比率函数进行线性等价；确定误差比率分布域的边界、推出边界函数。最后论证△ＥＲＲｄｎ和△ＥＲＲｄｊ两者同时为零的条件，从而揭示建立分时段并行Ａ／Ｄ转换精度理想量化数学模型的根源。     

并行设计的模糊决策及其决策系统

从层次关系的模糊描述、模糊关系方程和决策原理等方面，对产品并行设计的模糊决策进行研究，介绍了枪械并行设计模糊决策支持系统开发的指导思想、功能和系统动作过程。     

分时段并行（Pipelined—Flash）A／D转换误差分析

对分时段并行Ａ／Ｄ模块的量化界面进行全面的误差分析，展示界面电路中全体元器件精度指标的相互关系，阐明一系列因果相关的精度误差函数的推导过程和分析思路，系统地揭示分时段进行Ａ／Ｄ转换误差定量分析的基础。     

利用集群技术构建MOSIX平台

在Linux系统上利用集群技术建立多计算机操作系统。介绍其设计思想和实现技术，对MOSIX的系统功能，体系结构，数据流程及实现的关键技术作了阐述。     

PC集群的建立与MPI并行环境的实现及其应用

通过网络集线器,采用以太网形式,建立了由多台微机(PC)组建的PC集群。采用TURBO-LINUX操作系统,使MPI并行环境在该PC机群上得以实现。利用了该系统实现了分子动力学程序的并行计算。     

各向异性外问题的并行Schwarz算法及其收敛性

对于无界区域各向异性常系数椭圆型偏微分方程,研究了一种并行Schwarz算法。在常数权因子下通过L ions的投影解释证明了其收敛性,在变权因子下改进了并行Schwarz算法,并分析了其收敛性。