基于改进蜜獾算法的无人机三维路径规划

为更有效解决无人机三维路径规划的优化问题,提出一种改进的蜜獾算法,在挖掘阶段和采蜜阶段之后加入透镜成像反向学习策略,增强了算法的探索能力,使得算法能够更快地收敛。通过指数函数生成不同数量的障碍物并模拟不同的飞行场景,增强了地形仿真的多样性;同时通过行程代价、环境的地形代价和边界代价作为目的函数,提高了无人机航行的稳定性。最后通过实验仿真很好地验证了改进的蜜獾算法在该问题中的有效性和实用性。     

MRI对运动性半月板损伤的诊断及术后康复效果的评估

本文探讨磁共振成像(MRI)诊断中青年运动性半月板损伤程度及判断患者术后康复效果的价值。选取98例运动性半月板损伤患者进行回顾性研究,患者术前均接受了高频超声和MRI检查,所有患者均接受关节镜手术修复治疗。结果显示,MRI诊断膝关节半月板损伤的灵敏度为90.00%、特异度为88.16%,MRI诊断膝关节韧带损伤的灵敏度为76.79%、特异度为97.02%;术后3个月、6个月患者的膝关节半月板MRI损伤分级较手术前均显著降低,差异具有统计学意义(P<0.05);术后6个月患者的膝关节功能分级与MRI半月板恢复分级呈正相关(r=0.850,P<0.001)。MRI诊断中青年运动性半月板损伤具有较高的诊断学价值,同时可以对患者术后康复效果进行评价。     

经直肠三维超声与应变力弹性成像对前列腺癌术后膀胱出口畅通度的评估

本文分析经直肠三维超声与应变力弹性成像对老年患者前列腺癌术后膀胱出口畅通度的诊断价值。选取130例老年前列腺癌患者作为研究对象,根据术后膀胱出口畅通度分为对照组与研究组,各65例。所有患者均进行经直肠三维超声、应变力弹性成像检查及尿动力学检查。结果显示,研究组患者的最大膀胱灌注量、最大尿流率(Qmax)测定值低于对照组患者(P<0.05),研究组患者的残余尿量(PVR)、最大逼尿肌压力(Pdetmax)、超声测量膀胱质量(UEBW)、最大弹性评分、动脉阻力指数、移行带指数、突入指数高于对照组患者(P<0.05)。与经直肠三维超声、应变力弹性成像单项诊断相比,两项联合对老年前列腺癌术后膀胱出口畅通度诊断价值较高,曲线下面积(AUC)为0.868(P<0.05)。经直肠三维超声与应变力弹性成像在老年患者前列腺癌术后膀胱出口畅通度的诊断中具有较高价值。     

磁共振成像联合X线对肱骨近端骨折的诊断分析

本文探讨磁共振成像联合X线对肱骨近端骨折的诊断价值。选取120例疑似肱骨近端骨折患者作为研究对象,以多层螺旋CT(MSCT)结果为“金标准”,最终确诊为肱骨近端骨折患者90例,非肱骨近端骨折30例,行磁共振成像、X线检查,分析磁共振成像联合X线对肱骨近端骨折的诊断价值。结果显示,磁共振成像联合X线对肱骨近端骨折的Neer分型的诊断检出率为93.33%,高于X线的66.67%、磁共振成像的72.22%,且差异具有统计学意义(P<0.05)。与X线、磁共振成像单项诊断相比,两项联合对肱骨近端骨折分型的诊断价值较高(P<0.05),可为肱骨近端骨折的临床分型提供借鉴。     

CT灌注成像联合miR-195在急性脑梗死诊断及预后分析中的应用

本次研究目的是探讨CT灌注成像(CTP)联合微小核糖核酸-195(miR-195)在急性脑梗死诊断及预后判断中的价值。选取158例急性脑梗死患者作为观察组,100例健康体检者作为对照组,采用PCR法检测两组血清miR-195水平,比较观察组不同患者梗死区脑血流量(CBF)、脑血容量(CBV)、对比剂平均通过时间(MTT)、达峰时间(TTP)的差异,同时分析各参数预测预后不良的价值。观察组血清miR-195水平明显高于对照组(P<0.05);NIHSS评分≥5分、预后不良患者梗死区CBF、CBV、MTT、TTP明显低于NIHSS评分<5分、预后良好患者(P<0.05),而TTP、血清miR-195相对表达量明显高于NIHSS评分<5分、预后良好患者(P<0.05)。CBF、CBV、MTT与NIHSS评分呈负相关(P<0.05),TTP、血清miR-195相对表达量与NIHSS评分呈正相关(P<0.05)。CBF、CBV、MTT、TTP、miR-195及联合预测急性脑梗死预后不良的ROC曲线下面积分别为0.685、0.867、0.630、0.736...     

MSCT联合MRI在马拉松运动员膝关节损伤诊断中的应用

探究多层螺旋CT(MSCT)联合磁共振成像(MRI)诊断马拉松运动员膝关节损伤的价值。选取95例马拉松运动员膝关节损伤患者为研究对象,均行MSCT、MRI检查。结果显示,以关节镜检查或手术结果作为“金标准”,MSCT、MRI单独诊断马拉松运动员膝关节损伤类型的准确率分别为86.32%、93.68%,联合诊断的准确率达到100.00%;MSCT联合MRI诊断膝关节韧带损伤分级、半月板损伤分级与关节镜检查或手术结果的一致性Kappa值分别为0.944、0.933;与关节镜检查或手术结果比较,MSCT、MRI联合诊断马拉松运动员膝关节隐匿性骨折部位的准确度为100.00%。因此,MSCT联合MRI影像技术在马拉松运动员膝关节损伤类型诊断方面具有很高的准确度,且能进一步准确评估膝关节韧带损伤分级、半月板损伤分级、隐匿性骨折部位。     

不同影像学方法诊断乳腺癌的差异分析

本文运用声触诊组织定量(VTQ)技术测量剪切波速度(SWV),并对比SWV、X线、普通彩超在乳腺癌诊断中的价值。选取85例存在乳腺肿块的乳腺病变患者为研究对象,所有患者均接受X线、普通彩超、VTQ检查及手术病理活检,以病理结果为金标准将乳腺癌患者设置为乳腺癌组(52例),将良性肿块患者设置为良性组(33例),对比两组患者的血流阻力指数(RI)、SWV数值、血流显示率,分析不同影像学方式诊断乳腺癌的效能。乳腺癌组患者的RI、SWV、血流显示率数值大于良性组(P<0.05);影像学诊断结果显示,X线诊断乳腺癌的灵敏度为32.69%、特异度为45.45%,普通彩超诊断乳腺癌的灵敏度为69.23%、特异度为69.70%,SWV诊断乳腺癌的灵敏度为82.69%、特异度为75.76%;SWV、普通彩超、X线诊断乳腺癌的AUC分别为0.801、0.687、0.453。相比X线、普通彩超等影像学方式,SWV诊断乳腺癌的效能最高,SWV数值可对病灶硬度进行评估,弥补了普通超声的不足。     

3D-ASL评估慢性期脑梗死脑血流量及与认知功能的相关性

本文研究了3D动脉自旋标记灌注成像(3D-ASL)评估慢性期脑梗死脑血流量(CBF)及与认知功能的相关性。选取64例慢性期脑梗死患者作为慢性期组,同时选取60例急性期脑梗死患者作为急性期组,50例亚急性期脑梗死患者作为亚急性期组,比较三组患侧及健侧CBF、相对脑血流量(rCBF)差异。慢性期组患侧CBF、rCBF明显低于亚急性期组和急性期组(P<0.05)。慢性期组患者简易智能精神状态量表(MMSE)评分、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分和Fugl-Meyer评分明显低于亚急性期组和急性期组(P<0.05)。患侧CBF、rCBF与MMSE评分、MoCA评分呈正相关(P<0.05)。经Logistic回归分析显示：年龄、糖尿病、患侧CBF和rCBF是慢性期脑梗死患者发生认知功能障碍的影响因素(P<0.05)。慢性期脑梗死患者CBF与患者认知功能相关,3D-ASL评估CBF有助于了解慢性期脑梗死患者认知功能受损情况。     

基于图像的桥梁裂缝几何特征提取方法研究

随着国内在役桥梁的规模不断增长与交通流量的持续增加,因环境条件与荷载影响而出现的结构裂缝影响着桥梁服役性能与结构健康状态。对桥梁结构出现的缺失与破损,通过检测监测手段对其进行图像数据采集并进行病害识别,是实现桥梁病害整治的重要工作内容,日益受到我国桥梁行业的关注和研究。基于可见光学成像原理,本文借助影像传感器对桥梁的裂缝病害进行数字化图像采集,对31条混凝土裂缝进行裂缝宽度识别,对于不同方向性发育的常见桥梁裂缝病害进行几何特征抽取和分析,识别结果的绝对误差均小于观测仪最小刻度0.02 mm,实现了裂缝信息自动提取的检测功能。     

棱镜转动定理

棱镜成像是静态问题，转动棱镜的成像方位变化属动态问题。反射棱镜绕某轴旋转，其特征方向就绕同一根轴转至新的方位，利用与的简单关系，比较特征方向处于新、旧两种方位时的棱镜成像，同时得到了棱镜调整计算的显式简单公式和“棱镜转动定理”。