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[1]讨论了Von-Mises统计量的一种能达到O(1/n的平方根)的精确性的随机加权逼近,本则给出了这种统计量的一阶Edgeworrh展开和一种能达到o(1/n的平方根)的精确性的新的随机加权逼近。 相似文献
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Abstract. Using the method of undetermined function, a set of 12 parameter rectangular p|atedement with doub[e set parameter and geometry symmetry is constructed. Their consistencyerror are O(h2) , one order higher than the usua[ 12 parameter rectangu|ar p[ate elements. 相似文献
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利用遗传算法精确标定摄像机参数 总被引:4,自引:0,他引:4
讨论了利用遗传算法作为优化算法的双阶段摄像机标定方案。首先,忽略摄像机畸变的影响,根据先验假设恰当组合摄像机的其他内外参数。构成线性方程,利用最小二乘法直接估计摄像机主要参数的初始值;其次,考虑摄像机畸变的影响,在初始值的基础上利用遗传算法优化摄像机的全部参数。该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度,因此能够在获得精确解的同时,保证旋转矩阵的正交约束条件。此外,由于遗传算法的染色体具有 相似文献