大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Bi_2O_3-SiO_2系统高温熔体研究进展

Bi_2O_3-SiO_2系统是一类重要的无机硅酸盐系统,其晶体材料具有光学、光电、电导、声光、压电等性能。本文综述了目前对于Bi_2O_3-SiO_2系统高温熔体的认识,分析了Bi_2O_3熔体的相变。Bi_2O_3-SiO_2系统高温熔体的液相状态、相平衡及熔体结构,最后阐明了该领域研究热点、可能的应用以及需要进一步研究开发的课题。     

住宅工程局部等电位联结

本文通过纠正对局部等电位联结错误看法，旨在提高人们的认识，从而保证局部等电位联结的施工质量和使用效果，确保居民用电安全。     

论图的连通负荷（Ⅰ）

本文提出了图的连通负荷概念，这是一个刻划图的连通性的新不变量。本文在建立连通负荷的界的基础上，讨论了连通负荷与图的结构的关系。     

棉花滩水电站导流洞出口边坡稳定分析

棉花滩水电站导流洞出口边坡施工开挖时,其上方曾发生两次塌滑,致使抚石公路交通中断及施工暂停,为了验证边坡的稳定性,采用中国水利水电科学研究院编制的《岩体结构面赤平投影及稳定分析》软件,对结构面组合楔形岩体进行定性稳定分析,而后选用公式进行定量计算,结果一致。     

李梦生《左传译注》释义商榷

李梦生先生的《左传译注》释义准确,但仍存在一些尚待商榷之处。文章列举了七处,主要涉及字词训释和标点。如“斃”非训“死”,而是训“倒”;“絷”非训“缰绳”,而是训“马绊”;“保”非训“碉堡”,而是训“恃”;“以乘韦先牛十二犒师”不应点断等等。     

心电图机内定标电压测量不确定度的评定

在计量标准器的建标过程中必须对标准器的不确定度进行评定，本文通过对心电图机内定标电压测量不确定度来源以及数据的合成等几个方面的评定，希望能对以后计量标准器的建标有所帮助。     

浅谈边坡稳定数值分析方法

随着国民经济的发展,矿山开采、交通运输、水利和国防等建设工程中所遇到的边坡问题越来越多,这些边坡工程的稳定性及其对周边环境的影响己引起了人们的极大关注。本文对边坡稳定的分析方法进行了分析。     

高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度测量的不确定度评定

介绍了测定地下通信管道用高密度聚乙烯硅芯塑料管环刚度的试验方法，并对试验结果的测量不确定度进行分析评定，找出王影响环刚度测量结果的主要因素。