并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

Pseudo-Spin Model for the Cytoskeletal Microtubule Surface

Due to the inherent symmetry structures and the electric properties in the microtubule (MT), we treat the MT as a one-dimensional ferroelectric system and describe the nonlinear dynamics of dimer electric dipoles in one protofilament of the MT by virtue of the double-well potential. Consequently, the physical problem has been mapped onto the pseudo-spin system, and the mean-field approximation has been taken to obtain some physical results, including the expression for the phase transition temperature Tc and the estimated value of Tc (=312 K).     

加权马尔可夫链在市场预测中的应用

本文介绍了加权马尔可夫链预测方法的基础,以金星电子公司产品销量资料为例,采用均值-标准分级法进行销量分级,把这21个月的月销量分成5个级别,运用加权马尔可夫链对该公司销量进行预测和分析,得出了符合实际的预测结果,为市场产品销量的预测分析提供了一条新的途径.     

对朝鲜弹道导弹能力的初步分析

根据收集到的公开数据，从弹道导弹的种类和数量，导弹的射程，精度，可靠性，再入体设计能力等方面，对朝鲜的弹道导弹能力进行初步分析，在此基础上计算分析了日本导弹防御系统对朝鲜导弹的防御能力。     

GATS框架下我国劳务输出体制的完善

自然人移动作为GATS下第四种模式自身的特点,以及相关国际规则规定的不明确,使得自然人移动在国际贸易中壁垒重重.通过分析GATS下自然人移动的承诺情况,借鉴国外成功实践并吸收了国内外学者的最新研究成果,最后立足我国国情,建议我国应建立统一的劳务输出管理机构,制定专门的劳务输出法,改革签证制度,统一国内有关资格认证、许可的标准,并积极参与国际服务贸易规则的制订,以完善我国对外劳务输出体制.     

杨村矿河下综放开采试验研究

为充分开采煤炭资源,在充分研究地质条件的基础上,在不影响泗河河堤的防洪标准和确保两岸村庄建筑物不受破坏的前提下,杨村煤矿在泗河下方布置开采了302综放工作面。开采过程中,在地面建立了地表岩移观测站,根据观测资料求取地表岩移参数,进行了地表岩移计算,取得了在泗河及厚含水松散层下采煤的经验和地表移动与变形参数,为类似条件下厚煤层开采积累了宝贵实践经验,取得了良好的社会经济效益。     

例说与二项式有关的求和问题

二项式是高中数学的重要内容之一，它与概率理论中的三大概率分布之一的二项分布有其内在的联系，同时二项式系数又是一些特殊的组合数，利用二项式定理可得到关于组合数的一些恒等式，从而深化对组合的认识。二项式定理有关问题几乎每年高考都涉及到，且常常是以考查二项式系数问题的形式出现。在学习中，应善于归纳典型问题数学模型，总结此类问题的重要思想和方法，本文例析几种常用的解决方法。     

稀疏过程在破产问题中的应用

本讨论一类人寿保险的风险过程，其中保单到达服从齐次Poisson过程。而描述退保及索赔发生的计数过程分别为这一过程的q-稀疏与p-稀疏．对此模型给出其破产概率的具体上界，并与其它一类风险模型进行比较．     

浅谈GSM系统

 GSM原意为移动通信特别小组(GroupSpecialMobile)。该组织成立于1982年,旨在制定一个欧洲移动通信系统的特性规范,以便使整个欧洲采用一个统一的移动通信制式,让移动通信用户在欧洲各国的移动通信成为可能。今天,所谓的GSM,就是泛欧数字移动通信系统(GiobalsystemforMobileCommunication),它有效地克服了模拟制式移动通信系统存在的频谱利用率低、容量小、制式不统一、联网漫游困难、不能提供数据等非话业务以及话音失真、保密性差等缺点。GSM的发展,弥补了有线电话的严重不足,解决了人们在任何地点、任何时间的通信联络。     

今年夏天卖什么？

夏天快到了 ,叔叔要进一批电风扇 ,并且还要兼做冷饮生意 .但是 ,任何生意都是既有收益 ,又有风险的 .而且 ,电风扇和冷饮销售的好坏 ,与天气情况最密切 .所以 ,我们通过对二者关系的研究 ,来确定到底卖什么赚钱多 ,而风险又小 .做生意的收益可以看成销售总额与经营者所支出的成本之间的差距 .差额越大其收益越大 ,差额越小收益越小 ,差额为零则无收益 .将此差额除以所支出的成本得到的则为收益率 ,计算公式为r1=w1-w0w0,式中r为收益率 ,w0 是所支出的成本 ,w1是经营者在一段时期内的销售收入总额 .由于市场因素的不确定性 ,经营者在一开始…