基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的...     

浅谈GPS野外作业和内业处理

本文简要概述了GPS技术在野外作业的一些工作流程和相关的注意事项,并结合生产实践经验,介绍了内业处理的大致方式、方法。     

非主断面观测站求解边界角和移动角的新方法

由非主断面观测站求取主断面上的边界角和移动角,目前采用等权最小二乘估计求参后反求,由于厚松散层失水等因素的影响及概率积分法具有边界收敛快的特点,所求边界角和移动角的精度得不到保证.从修正随机模型的角度,采用加权最小二乘估计求参.通过实例,从下沉残差序列、临界变形值和残差中误差等方面分析了等权和加权的拟合效果,得出等权估...     

工业推拉门的设计方法

工业推拉门是一种沿着上下轨道水平移动的大门,可设计成单扇、双扇或多扇.本文主要介绍工业推拉门的结构形式、受力分析及运动方式.推拉门可设计成上承重或下承重两种形式,根据洞口的实际情况确定.门体自身的重量由上下轨道来承载,风荷载由门体、导轮及上下轨道来承载,所以强度的计算是工业推拉门设计的关键.     

云计算与移动互联网

云计算概念的提出,表现出IT领域正发生着巨大的变革,为新时期的移动互联网带来了新的机遇与挑战。本文从云计算的特点以及互联网的发展现状出发,在云计算的概念,移动互联网的发展,移动云的优势、制约条件及前景等方面展开论述,分析云计算这种新兴技术。     

无锡电视台新闻传输车系统

正交频分复用技术(COFDM)作为一种多载波数字调制技术,是一种实现高速双向无线数据通信的良好方法。尽管COFDM在技术上比其他数字调制方式复杂,但以其抗多径、抗回波的突出优点在地面数字电视传输中受到重视。利用COFDM技术,实现建立一个城域电视新闻报道快速反应系统,第一时间捕捉实时新闻。     

基于CFD的活性炭烟气脱硫数值模拟

以移动床作为吸附装置,建立了反应器三维非稳态流动和传热的数学模型,将活性炭对烟气中SO2的吸附作为研究对象,利用CFD软件对移动床内的SO3浓度场、烟气速度场和压力场进行模拟计算,研究了烟气入口速度、烟气入口SO2浓度等因素对脱硫效率的影响。结果表明:反应器入口片脱硫效果明显,出口处脱硫效果减弱。为增大脱硫效果,应增大活性炭下移速度或降低烟气速度。     

基于视觉传感器的移动焊接机器人测控系统

设计焊枪侧置的轮式移动焊接机器人并搭建基于虚拟仪器的移动焊接机器人测控系统.在分析移动焊接机器人特点的基础上,设计由PC,NI-PCI7344,NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件.设计自适应模糊控制器和高斯基模糊神经网络控制器对十字滑块和车轮进行协调控制.采用高斯函数作为模糊神经网络的隶属函数,利用BP算法实现模糊隶属函数和控制规则的在线修改.实验结果表明:该测控系统运行稳定可靠,其跟踪精度可始终控制在-0.4～0.4n'mm以内,满足实际焊接工程的需要.     

煤矿井下移动救生舱的发展现状及趋势

救生舱可为矿工在灾变环境下提供稳定可靠、保障齐全的维生空间,把灾害的损失降到较低水平.对比分析国外矿业发达国家和中国在救生舱领域发展状况,提出适合我国煤矿生产特点的救生舱研发思路.对煤矿井下移动救生舱进行了分类,并从实用性、人机可靠性、经济性等角度探讨了救生舱的外形和功能指标.结合美国凯特、斯塔特和澳大利亚迈安科美国分公司生产的救生舱产品及国内20余家单位研究的产品分析,对煤矿井下移动救生舱的结构与功能参数进行了研究.     

Analytical solution of a double moving boundary problem for nonlinear flows in one-dimensional semi-infinite long porous media with low permeability简

Based on Huang＇s accurate tri-sectional nonlin- ear kinematic equation （1997）, a dimensionless simplified mathematical model for nonlinear flow in one-dimensional semi-infinite long porous media with low permeability is presented for the case of a constant flow rate on the inner boundary. This model contains double moving boundaries, including an internal moving boundary and an external mov- ing boundary, which are different from the classical Stefan problem in heat conduction： The velocity of the external moving boundary is proportional to the second derivative of the unknown pressure function with respect to the distance parameter on this boundary. Through a similarity transfor- mation, the nonlinear partial differential equation （PDE） sys- tem is transformed into a linear PDE system. Then an ana- lytical solution is obtained for the dimensionless simplified mathematical model. This solution can be used for strictly checking the validity of numerical methods in solving such nonlinear mathematical models for flows in low-permeable porous media for petroleum engineering applications. Finally, through plotted comparison curves from the exact an- alytical solution, the sensitive effects of three characteristic parameters are discussed. It is concluded that with a decrease in the dimensionless critical pressure gradient, the sensi- tive effects of the dimensionless variable on the dimension- less pressure distribution and dimensionless pressure gradi- ent distribution become more serious; with an increase in the dimensionless pseudo threshold pressure gradient, the sensi- tive effects of the dimensionless variable become more serious; the dimensionless threshold pressure gradient （TPG） has a great effect on the external moving boundary but has little effect on the internal moving boundary.