并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

Pseudo-Spin Model for the Cytoskeletal Microtubule Surface

Due to the inherent symmetry structures and the electric properties in the microtubule (MT), we treat the MT as a one-dimensional ferroelectric system and describe the nonlinear dynamics of dimer electric dipoles in one protofilament of the MT by virtue of the double-well potential. Consequently, the physical problem has been mapped onto the pseudo-spin system, and the mean-field approximation has been taken to obtain some physical results, including the expression for the phase transition temperature Tc and the estimated value of Tc (=312 K).     

GATS框架下我国劳务输出体制的完善

自然人移动作为GATS下第四种模式自身的特点,以及相关国际规则规定的不明确,使得自然人移动在国际贸易中壁垒重重.通过分析GATS下自然人移动的承诺情况,借鉴国外成功实践并吸收了国内外学者的最新研究成果,最后立足我国国情,建议我国应建立统一的劳务输出管理机构,制定专门的劳务输出法,改革签证制度,统一国内有关资格认证、许可的标准,并积极参与国际服务贸易规则的制订,以完善我国对外劳务输出体制.     

杨村矿河下综放开采试验研究

为充分开采煤炭资源,在充分研究地质条件的基础上,在不影响泗河河堤的防洪标准和确保两岸村庄建筑物不受破坏的前提下,杨村煤矿在泗河下方布置开采了302综放工作面。开采过程中,在地面建立了地表岩移观测站,根据观测资料求取地表岩移参数,进行了地表岩移计算,取得了在泗河及厚含水松散层下采煤的经验和地表移动与变形参数,为类似条件下厚煤层开采积累了宝贵实践经验,取得了良好的社会经济效益。     

浅谈GSM系统

 GSM原意为移动通信特别小组(GroupSpecialMobile)。该组织成立于1982年,旨在制定一个欧洲移动通信系统的特性规范,以便使整个欧洲采用一个统一的移动通信制式,让移动通信用户在欧洲各国的移动通信成为可能。今天,所谓的GSM,就是泛欧数字移动通信系统(GiobalsystemforMobileCommunication),它有效地克服了模拟制式移动通信系统存在的频谱利用率低、容量小、制式不统一、联网漫游困难、不能提供数据等非话业务以及话音失真、保密性差等缺点。GSM的发展,弥补了有线电话的严重不足,解决了人们在任何地点、任何时间的通信联络。     

一月浏览

中国互联网协会征集抗震救灾优秀网络作品；我国成功发射首颗广播电视直播卫星；中小企业移动电子商务推进工程在京启动；四川通信恢复分三阶段完成;中国政府网国际化测评结果发布。     

矿区铁路专用线下综采放顶煤开采的试验研究

介绍了国内第一个综采放顶煤开采矿区铁路线下压煤试验面的成功经验，总结了试采中对铁路所采取的各种分析和维护措施，分析了该采煤方法下的地在移动和变形特点，为我国“三下”采煤领域提供了具有特色的成功实例。     

Performance Analysis for Mobile Ad Hoc Network in Random Graph Models with Spatial Reuse

In this paper,we present a random graph model with spatial reuse for a mobile ad hoc network(MANET) based on the dynamic source routing protocol.Many important performance parameters of theMANET are obtained,such as the average flooding distance (AFD),the probability generating function of theflooding distance,and the probability of a flooding route to be symmetric.Compared with the random graphmodel without spatial reuse,this model is much more effective because it has a smaller value of AFD and alarger probability for finding a symmetric valid route.     

基于移动Agent技术的医学图像检索方法

针对现有医学图像检索方法中，检索算法速度较慢、准确性较低以及远程检索时占用大量带宽等问题，设计并实现了一种基于移动Agent技术的医学图像检索方法，重点讨论了该方法实现的关键技术，包括提升框架下的M带整数小波变换和提取多通道纹理特征的检索算法．模拟实验结果表明，该方法实时性较强，占用网络带宽较少，采用的算法运算速度提高近10倍、运算复杂度降低约50％，提取的纹理特征能充分表达图像内容，较好地满足了医学图像的检索要求，实现了对医学图像库快速较准确的检索．