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991.
992.
993.
探讨人工神经网络在操作手ＩＫＰ求解中的应用，采用ＢＰ网络，通过训练学习，实现操作手术 量空间到工作变量空间的非线性映射；从而求得全部ＩＫＰ解，给出了两种操作手术的具体计算与仿真实例。 相似文献
994.
本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字一符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序系统SRDM,该程序系统能以解析形式及FORTRAN源程序形式输出上述模型 相似文献
995.
996.
RCC手腕层叠弹性杆理论分析及性能实验 总被引：4，自引：1，他引：3
提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析，刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据。 相似文献
997.
陈万金 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(2):43-49
介绍了移动式颗粒床除尘器合理风速和压力损失的理论计算，并指出进一步研究和改进除尘器设计的方向与途径。 相似文献
998.
MOTOMAN示教编程方法 总被引：3，自引：0，他引：3
冯月晖 《西南科技大学学报》2005,20(2):20-22
探讨了MOTOMAN工业机器人的两种示教方法(直接示教、离线示教)以及编程语言，并且通过书写汉字实例验证了MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法。 相似文献
999.
机器人等离子熔射路径对皮膜残余应力的影响 总被引：1，自引：1，他引：0
通过对Z字形、Z字形变向 4 5°、Z字形变向 6 0°、Z字形变向 90°四种等离子熔射路径的皮膜残余应力进行测试和比较 ,得出Z字形变向 90°的熔射路径优于其他三种路径的实验结果 ,从而为建立合理的熔射工艺提供了依据 相似文献
1000.