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11.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
12.
《无锡职业技术学院学报》2015,(4):73-76
以中国引文数据库作为数据源,以无锡职业技术学院学报为研究对象,采用文献计量法,对学报的总被引频次、影响因子、基金论文比、访问地区用户分布、高被引频次论文、文献专业引用分布等进行追踪分析,以期把握学报的期刊质量以及学术影响力现状,找出不足,为提高学报的整体核心竞争力提供参考。 相似文献
15.
阐明了引入溶剂渗透因子的必要性,较详细地介绍了两种渗透因子及它们间的关系。 相似文献
16.
17.
提出动力学系统守恒定律构成的一般途径.根据微分方程积分因子的定义研究守恒量存在的必要条件.建立了Poincare-Chetaev方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用. 相似文献
18.
20.
利用上、下解法在正规锥上证明了二阶非线性Volterra型积分微分方程边值问题解的存在性。 相似文献