基于并行反向注意网络的跑道线检测

针对无人机远距离跑道线检测时有效信息少且定位困难的问题,提出了一种基于并行反向注意网络的跑道线检测方法。并行反向注意网络采用Res2Net作为主干网络,首先采用并行融合编码器将低级特征与高级特征融合从而获取跑道线的初始轮廓图。在此基础上,融合通道特征金字塔和轴向反向注意力机制来增强图像中的全局和局部特征信息的表达能力。基于无人机着陆图像数据集的仿真试验结果表明所提出的算法有效地检测出跑道线,图像语义分割平均交并比达到86.3%,单帧处理时间25 ms,对于远距离小目标检测有明显的优势。     

基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM算法

针对弱纹理环境下单目视觉SLAM系统只依靠提取点特征鲁棒性较差的问题,提出一种点线特征视觉与惯导融合的机器人SLAM算法。首先,采用自适应加权提取点线特征并使用普吕克坐标法表示线段,减小计算量同时较好克服线特征提取时线段割裂的不足;其次,采用四叉树法实现点线特征提取均匀化解决特征堆积问题,同时消除点线特征误匹配,再利用视觉点线信息与IMU紧耦合优化机制提高机器人SLAM算法精确度。最后,将该算法在EuRoC数据集和弱纹理环境中进行实验,结果表明,改进后线特征提取相较于传统线特征提取鲁棒性提高了12.94%,相较于原生算法ORB-SLAM3,改进后特征匹配时间节约了19.2%,大型弱纹理环境中绝对定位精度提高了55.6%,所提算法在弱纹理环境中定位效果具有较强的鲁棒性和精确性。     

黄河流域甘肃段城镇经济空间结构特征演变及动因探析

目的 在黄河流域生态保护和高质量发展成为重大国家战略、黄河流域甘肃段作为甘肃省国土空间格局优化主体的时代背景下,从经济视角探索区域城镇空间结构的内在属性以提高黄河流域甘肃段总体发展水平。方法 借助引力模型、区位商指数及地理探测器分别从城镇经济联系网络结构、城镇竞争优势结构、产业集聚结构3个方面对黄河流域甘肃段城镇经济空间结构的演变特征、动因进行探讨。结论 区域经济联系网络水平和城镇竞争优势水平均逐步增强,其结构由单中心簇型向多中心簇型演进,第一产业集聚结构经历了“全局型结构—穿孔型结构”演变过程,第二产业集聚结构为穿孔型结构,且该结构逐步增强,第三产业集聚结构经历了“穿孔型结构—局部型结构—穿孔型结构”的演变过程;黄河流域甘肃段城镇竞争优势与地方政府财政收入关系密切,相应产业产值占比越高产业发展越集聚,此外受生态保护、供给侧改革的影响,已经开始走去工业化及工业转型道路,固定资产投资和政府财政支出在发展第二产业上的投入占比将下降。     

基于神经网络的道路季节分类

为了合理确定路面结构设计时的输入参数,引入自组织特征映射神经网络,结合Matlab软件对神经网络进行权值训练,将网络训练是否收敛来作为分类的依据,根据温度、交通量和降雨量等几个重要参数对道路进行季节分类,最后按照分类结果进行路面结构分析与材料设计.实践证明,该方法分类效果良好,能很好地解决路面设计参数的合理确定问题,从而大大延长路面的使用寿命,提高道路投资的经济效益.     

宋代日记体游记的文体特征

日记体游记在宋代开始定型并走向成熟.这种文体有着特殊的文体特征:日记兼游记的体制;质朴与简洁的语体;叙事与考证的体式;纪行与交游的体性.并且由于不同的作家因为才性的差异,同一作家因为审美心态的变化,会呈现出不同的风格.     

海洋异形榜（上）

＂异形＂是20世纪70年代的经典科幻形象,它是一种极端危险的外太空生命体,可以寄生在其他生物身上（包括人类）,通过吸收宿主DNA中的优秀成分,进行对自身的改造。它的最大特点是善于学习,因此拥有很强的适应性。海洋中也有许多长得与众不同的生物,有的硕大无比,有的把自己化为周围环境的一部分,还有的成千上万的个体生活在一起。它们进化出的这些怪异,甚至恐怖的形态或行为特征,只有一个目的——提高适应性,让自己更好地活下去。     

浅论江南丘陵城市环境特色的传承与发扬——以吉安市中心城市为例

针对当前快速发展的城市化进程中普遍存在的城市特色丧失的状况，阐述城市所处地域环境的唯一性是城市特色构成的关键元素。在归纳我国江南丘陵地带城市普遍具备的自然环境优势，并分析其对城市特色所起的作用后，结合吉安市的具体情况，提出了丘陵地带城市特色的传承与发扬的系列思考，包括城市腹地范围山水特色整体风貌与人文景观遗存的保护和利用；城区外围近郊背景圈中农村居民点规划和产业结构的调整；城区边缘城郊结合部的规划引导；城市片区之间的衔接过渡；城市街区环境特色创造以及具体的城市建设项目的实施等六个层面。     

新立地区嫩三段储层特征及其成岩作用

在岩心描述的基础上,利用薄片观察、阴极发光、扫描电镜、X射线衍射等分析化验资料,研究了新立地区嫩三段储层岩石学特征、储集空间类型、喉道类型,分析了该区嫩三段的成岩作用及沉积微相对储条物性的影响,进而探讨了成岩阶段的划分.研究区储层孔隙类型以粒间原生孔为主,其次为粒间溶孔;有效储层以高中孔-较细喉中喉、较高配位数结构储层为主,微观孔隙结构直接决定储层物性优劣.沉积微相是影响研究区储层物性发育的主控因素,水下分流河道微相控制着储层有效砂体的展布.确定了该区嫩三段目前处于早成岩B阶段,建立了该区的成岩演化序列;阐明了研究区成岩作用较弱以及各种成岩作用对物性的影响.     

宿州市埇桥区广场舞参与人群特征分析

以文献资料法、问卷调查法为主要研究方法,调查了宿州市埇桥区6个广场舞集中点的参与人群。分析结果表明,目前该地区广场舞参与者具有多为女性、整体年龄偏大、职业多为单位职工或教师、文化程度较高、多以增进健康为需求等特点。建议采取依托政府部门、结合群众体育发展、组织社会团体和竞赛、培养专业性人才、融入当地文化建设等方法进一步推动该地区广场舞活动的发展。